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公开(公告)号：CN113179724B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110442839.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥量在线检测装置，属于农业施肥机械技术领域。包括导肥机构、外壳、储肥盒、排肥板；所述的外壳顶部设有进肥口，外壳内设置有两个储肥盒，储肥盒上方设有导肥机构，外壳内铰接有排肥板，排肥板的左侧部可以封堵住储肥盒底部，右侧部通过电磁机构与外壳连接，外壳的底部设有出肥口；所述的外壳内设有排肥触发开关。本发明通过两个储肥盒交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥，适用于不同的肥料使用，通用性较高。
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公开(公告)号：CN114722914A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210266564.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉和语义分割网络的大田环境障碍物检测方法，其特征在于，首先构建一种基于DeepLabV3+模型的改进模型，使用轻量化网络MobileNetV2作为网络主干，用来提取图像特征，可以减少语义分割网络的计算量和运算时间；采用改进的ASPP(空洞空间卷积金字塔池化)代替原有的ASPP。利用改进的DeepLabV3+网络对障碍物进行识别检测，精准地分割出障碍物在图像中的像素区域，再利用水平扫描法找到障碍物轮廓关键信息点。将关键信息点在图像中的二维坐标结合双目视觉相机提供的深度图，得到关键信息点的深度信息，对关键信息点的深度信息进行加权平均得到障碍物的距离。该方法可以检测出障碍物轮廓边缘关键信息点与双目视觉传感器之间的距离，提高障碍物的检测精度。
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公开(公告)号：CN114680022B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210410587.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B05B1/18
Abstract: 本发明涉及一种防倒吸压力补偿式灌水器，属于农业灌溉技术领域。包括本体、消能腔、补偿腔；所述的本体内设有消能腔和补偿腔，消能腔和补偿腔通过中间流道相互连通，消能腔内设有消能通道；所述的补偿腔顶部设有安装座，安装座上设有出水口，安装座底部依次设置有弹性膜片和内圆柱，内圆柱上均匀间隔设置有挡水环，补偿腔内壁上设有与挡水环相匹配的环形凹环。通过在补偿腔中设置挡水环和与之匹配的环形凹环，在水源端停水时，挡水环的底面紧贴环形凹环的底部侧壁，形成密封，有效避免了外部泥沙被倒吸入灌水器问题；同时，通过消能通道，能够有效消耗水流动能，降低水流流速，使各个位置的出水速度相一致，保证的灌溉的效果。
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公开(公告)号：CN114097379A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111482087.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化种肥精准定量播施装置，涉及农业机械领域。现提出如下方案，其包括壳体，壳体上半部分呈筒型，下半部分呈斗形，壳体内壁固定连接有控制仓，控制仓为弧形仓室，控制仓与壳体间隙形成出料口，壳体顶部固定连接有入料组件，入料组件与壳体间配合有用于定量播施的播施机构，入料组件上还设置有用于控制播施的控制系统。通过设置定量筒控制播施量，可实现种肥的小量精准播施，并且可通过移动终端控制播施，实现实时控制；本装置可做为独立的播施装置，不需要前装和预装，不依赖于其他播施装置；通过移动终端调节步进电机转速，使得播施装置可适应播施量范围广，既能适应精量播施也能适应大量播施。
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公开(公告)号：CN113179724A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110442839.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥量在线检测装置，属于农业施肥机械技术领域。包括导肥机构、外壳、储肥盒、排肥板；所述的外壳顶部设有进肥口，外壳内设置有两个储肥盒，储肥盒上方设有导肥机构，外壳内铰接有排肥板，排肥板的左侧部可以封堵住储肥盒底部，右侧部通过电磁机构与外壳连接，外壳的底部设有出肥口；所述的外壳内设有排肥触发开关。本发明通过两个储肥盒交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥，适用于不同的肥料使用，通用性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119588225A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411508929.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F33/82 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本申请是关于一种水肥气混合装置。包括肥水混合仓、肥液分配箱、进气管、肥料储存仓、送料机构；肥水混合仓的一端设有进水管，另一端设有锥口，锥口的出料端通过管道与肥液分配箱连接；进气管的上方设有肥料储存仓，肥料储存仓内的物料通过送料机构送入进气管内，进气管的出气端伸入肥水混合仓内，并正对锥口的中心。其中，肥料储存仓内的物料由进气管内的高流速空气送入肥水混合仓内与水混合，进气管内气体的流速大于肥水混合仓内液体的流速。本申请通过高速气流将粉末状的肥料送入肥水混合仓进行水、肥、气的混合，通过让气流速度大于水流的速度，从而将空气大量的混合在肥液中，有效增加肥液中的氧气含量。
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公开(公告)号：CN117504701A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311671319.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F35/21 , A01C23/00 , B01F35/71 , B01F35/213 , B01F35/11 , B01F35/75 , B01F21/10 , B01F27/90 , B01F35/00 , B01F101/32
Abstract: 本申请涉及一种可检测肥液的自动搅拌施肥装置，属于农业生产设备技术领域。所述可检测肥液的自动搅拌施肥装置包括施肥罐、固体进料机构、液体进料机构、搅拌机构、检测组件、排放机构、清洗机构，所述施肥罐顶部安装有用于对固体肥料颗粒进行定量给料的固体进料机构，以及用于对液体进行定量给料的液体进料机构，且施肥罐内安装有用于对物料进行混合的搅拌机构，搅拌机构侧面安装有用于测量肥水浓度的检测组件，且施肥罐内顶部安装有用于清洁罐体的清洗机构，所述施肥罐底部还安装有用于排料的排放机构；通过安装固体进料机构和液体进料机构，对固体肥料颗粒和水进行定量，保证肥水浓度；通过安装搅拌组件，提高肥料溶解效率，保证肥水的均匀性。
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公开(公告)号：CN114680022A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410587.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G25/00
Abstract: 本发明涉及一种防倒吸压力补偿式灌水器，属于农业灌溉技术领域。包括本体、消能腔、补偿腔；所述的本体内设有消能腔和补偿腔，消能腔和补偿腔通过中间流道相互连通，消能腔内设有消能通道；所述的补偿腔顶部设有安装座，安装座上设有出水口，安装座底部依次设置有弹性膜片和内圆柱，内圆柱上均匀间隔设置有挡水环，补偿腔内壁上设有与挡水环相匹配的环形凹环。通过在补偿腔中设置挡水环和与之匹配的环形凹环，在水源端停水时，挡水环的底面紧贴环形凹环的底部侧壁，形成密封，有效避免了外部泥沙被倒吸入灌水器问题；同时，通过消能通道，能够有效消耗水流动能，降低水流流速，使各个位置的出水速度相一致，保证的灌溉的效果。
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公开(公告)号：CN217425283U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221193381.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种阻容式肥液浓度检测装置，属于水肥一体化灌溉技术领域，所述肥液浓度检测装置包括肥液管道连接器、电阻值检测组件、电容检测组件，电阻值检测组件和电容检测组件安装在肥液管道连接器内，电阻值检测组件和电容检测组件连接测量电路，测量电路包括交流电桥电路、运算放大器、反相运算放大器、加法运算器一和加法运算器二，电阻值检测组件并联在交流电桥桥臂上，电容检测组件串联在运算放大电路上。本实用新型采用电阻值检测组件和电容检测组件，从电阻和电抗两个特性的方面更加全面地反映待测肥液的阻抗特性变化，建立起肥液浓度检测模型反映较为清晰的变化关系，从而减少浓度检测误差，精准的测量出肥液浓度。
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公开(公告)号：CN216594899U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122187820.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双层圆筒结构的电容式肥液检测传感器，包括传感器外壳、电极板Ⅰ、电极板Ⅱ、套筒；其中电极板Ⅰ、电极板Ⅱ通过套筒安装形成内圆筒、外圆筒，内圆筒与外圆筒之间存在间距，外圆筒外侧安装传感器外壳。本实用新型通过内外圆筒的构建使极板形成电容关系，进而通过信号调理电路输出不同的信号的相频/幅频变化输出，实现对肥液浓度及其组分的检测，通用性较高；再进一步，整个结构上下一端为外螺纹、另一端为内螺纹的设计既可以用于连接管道的同时构建多段式检测平台，从而用于同一管道内肥液不同组分及浓度的检测。
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