公开(公告)号：CN118135568A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410307867.5

申请日：2024-03-18

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 李加念 ,  王晓丞 ,  程颖颖

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及深度学习语义分割领域，具体涉及一种基于改进DeeplabV3+的水稻病斑分割方法，包括：S1：采用拍摄设备获取水稻叶片图像；S2：图像数据进入模型前，进行预处理，预处理步骤为，图像数据增强、归一化、转换为tensor格式。S3：传入改进的DeeplabV3+模型进行训练。S4：建立Dice loss结合Focal loss的联合损失函数；S5：构建好损失函数后，模型正式开始训练，利用反向传播算法计算损失函数对模型参数的梯度，用于优化模型的参数。本发明通过设计多尺度低级特征融合模块提取到了边缘、纹理更丰富的低级特征；通过轻量级的特征融合模块实现了低级特征和高级特征的深度融合，最终实现了水稻病斑的高效精确分割。

公开(公告)号：CN114097379A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111482087.7

申请日：2021-12-07

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 李加念 ,  李道然 ,  杨传科 ,  高远 ,  关山彤 ,  冉朋鑫 ,  陈胜浩 ,  王晓丞 ,  吴卓远 ,  王超 ,  王国旋 ,  刘正权

IPC: A01C15/00 ,  A01C15/06

Abstract: 本发明公开了一种自动化种肥精准定量播施装置，涉及农业机械领域。现提出如下方案，其包括壳体，壳体上半部分呈筒型，下半部分呈斗形，壳体内壁固定连接有控制仓，控制仓为弧形仓室，控制仓与壳体间隙形成出料口，壳体顶部固定连接有入料组件，入料组件与壳体间配合有用于定量播施的播施机构，入料组件上还设置有用于控制播施的控制系统。通过设置定量筒控制播施量，可实现种肥的小量精准播施，并且可通过移动终端控制播施，实现实时控制；本装置可做为独立的播施装置，不需要前装和预装，不依赖于其他播施装置；通过移动终端调节步进电机转速，使得播施装置可适应播施量范围广，既能适应精量播施也能适应大量播施。

公开(公告)号：CN218551056U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222085016.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 李加念 ,  杨传科 ,  周凤玲 ,  尹延春 ,  魏中盖 ,  王晓丞 ,  王国旋 ,  李道然 ,  王超 ,  吴卓远

IPC: A01M7/00 ,  A01G13/00 ,  A01C23/04 ,  B05B15/68

Abstract: 本实用新型涉及一种可调式多喷头喷施杆，属于农用机械设备技术领域。包括主支撑管、伸缩杆、主伸缩管、分伸缩管、连接环；所述的主支撑管内设有主伸缩管，主支撑管上滑动安装有至少一个连接环，空心的伸缩杆一端与连接环连接，另一端设有喷头，伸缩杆内设有分伸缩管，分伸缩管的一端与主伸缩管连接，另一端与喷头连接。本方案中相邻喷头的间距及喷头向下延伸的距离均可根据需要调节，通过调整相邻喷头的间距，使得每一个喷头的位置都能够准确对不同行距和株距的农作物喷施农药或肥液，避免喷洒时造成浪费；通过调节喷头向下延伸的距离，使喷头与植株的间距处于一个合适的距离，满足不同生长时期的植株使用，确保喷洒的农药或肥液精准落到植株上。

公开(公告)号：CN218126009U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221868409.1

申请日：2022-07-20

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 李加念 ,  关山彤 ,  陈胜浩 ,  吴卓远 ,  王国旋 ,  王超 ,  李道然 ,  王晓丞

IPC: A01G25/02 ,  B08B3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种带超声波除垢防垢功能的微灌灌水器，属于农业灌溉设备技术领域，本实用新型包括储水槽、外壳、超声换能器、外旋钮、内旋钮、电路板槽和支架；储水槽为圆柱形结构，外部包裹有外壳，用于固定储水槽左侧的超声换能器；外旋钮和内旋钮为储水槽出水的双层旋钮结构，安装于储水槽右端，均为圆柱形的盖状结构；内旋钮固定在外壳上，外旋钮与内旋钮转动连接；内旋钮与外旋钮上均交错分布排水孔；外壳下方固定有电路板槽，电路板槽下方固定有支架。本实用新型利用超声波的物理特性，将超声波的清洁作用附加在能够进行滴灌喷灌的灌水器上，起到除垢防垢的效果，不会对喷头部分产生腐蚀，清洁时不用将喷头各部分拆卸，使用方便。

公开(公告)号：CN217535005U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221119375.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨传科 ,  李加念 ,  李道然 ,  王晓丞 ,  朱希茂 ,  关山彤 ,  高远 ,  王国旋

IPC: B65H54/70 ,  B65H54/44 ,  B65H67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于农田灌溉中的落地式水带自动收卷装置，属于农田灌溉技术领域；所述用于农田灌溉中的落地式水带自动收卷装置包括支撑架、基板、压带组件、清扫组件、收卷组件；本实用新型通过压带组件对水带外表面的泥巴进行初步清理以及排出水带内残留的水，并使水带在压带组件的张紧作用下通过收卷组件进行收卷，通过清扫组件对水带外表面的泥巴进行清扫，可有效提高水带外表面的清洁度，结构简单，使用方便，可自动完成水带收卷作业，收卷效率高，可对不同规格的水带进行收卷，通用性较高。