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公开(公告)号：CN103430005A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280013728.7
申请日：2012-03-29
Applicant: 日野自动车株式会社
IPC: G01N3/40
CPC classification number: G01N3/44 , G01N3/42 , G01N35/0099 , Y10S901/44
Abstract: 本发明提供能够在生产线中途以非破坏的方式对工件的硬度进行全数检查的在线硬度检测装置、在线硬度检测方法以及机械手；本发明的在线硬度检测装置具备：具有对工件硬度进行检测的硬度检测部的机械手，构成生产线的一部分并将作为被检测对象的工件向机械手输送的工件输送部，以及，对被工件输送部输送的工件实施由机械手进行的硬度检测的控制部。
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