公开(公告)号：CN107109938B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201580073113.7

申请日：2015-12-01

Applicant: 日立造船株式会社

Inventor： 冈田利幸 ,  岩室贵之

IPC: E21D9/11 ,  E21D9/087 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明提供一种隧道掘进机(1)，其具备：刀盘(11)、刀具支承部(12)、刀具驱动部(14)、旋转位置检测部(20)、应变传感器(22)、和数据处理部(23)。该数据处理部(23)基于应变传感器以及旋转位置检测部的检测结果，而取得与刀盘在旋转方向上的位置相对应地作用在刀盘上的力。

公开(公告)号：CN107109938A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580073113.7

申请日：2015-12-01

Applicant: 日立造船株式会社

Inventor： 冈田利幸 ,  岩室贵之

IPC: E21D9/11 ,  E21D9/087 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明提供一种隧道掘进机(1)，其具备：刀盘(11)、刀具支承部(12)、刀具驱动部(14)、旋转位置检测部(20)、应变传感器(22)、和数据处理部(23)。该数据处理部(23)基于应变传感器以及旋转位置检测部的检测结果，而取得与刀盘在旋转方向上的位置相对应地作用在刀盘上的力。