公开(公告)号：CN105050859A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480002166.5

申请日：2014-09-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 天羽博考 ,  山崎俊之

IPC: B60R16/02 ,  B60W50/035

CPC classification number: B60W50/0225 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2900/00 ,  H01L23/62 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及防故障方法。控制装置具有：对主控制装置(11)的运算处理装置(11a)的动作进行监视的回路、以及对运算处理装置(11a)的电源电压(Vcc)进行监视的回路，在运算处理装置(11a)的动作处于正常的状态且电源电压(Vcc)异常增高了时，基于来自主控制装置(11)的控制指令，使进行动作的多个副控制装置(12、13、14、15……)的控制功能部分停止。由此，即便运算处理装置(11a)的电源电压(Vcc)异常增高，当运算处理装置(11a)正常动作时，也能够使控制功能尽可能继续。

公开(公告)号：CN109562764A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780047108.8

申请日：2017-07-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 坂本英之 ,  池谷昭雄 ,  川端雅之 ,  天羽博考

IPC: B60W50/023 ,  G05B9/02

Abstract: 本发明实现一种针对运算处理装置的动作的异常或者电源电压的异常能使控制功能继续下去、能够提高可靠性的车辆控制装置。在自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)的主CPU(11b)及主CPU(12b)无异常的情况下，自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)运算自动驾驶控制用的控制指令值，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)有效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)无效。在自主行驶控制部(11)发生异常、辅助控制部(12)无异常的情况下，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)无效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)有效。在正在通过自主行驶控制部(11)来进行自动驾驶控制时自主行驶控制部(11)发生了异常的情况下，只要辅助控制部(12)未发生异常，便能几乎不带时滞地继续无缝的自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN105050859B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201480002166.5

申请日：2014-09-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 天羽博考 ,  山崎俊之

IPC: B60R16/02 ,  B60W50/035

CPC classification number: B60W50/0225 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2900/00 ,  H01L23/62 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及防故障方法。控制装置具有：对主控制装置(11)的运算处理装置(11a)的动作进行监视的回路、以及对运算处理装置(11a)的电源电压(Vcc)进行监视的回路，在运算处理装置(11a)的动作处于正常的状态且电源电压(Vcc)异常增高了时，基于来自主控制装置(11)的控制指令，使进行动作的多个副控制装置(12、13、14、15......)的控制功能部分停止。由此，即便运算处理装置(11a)的电源电压(Vcc)异常增高，当运算处理装置(11a)正常动作时，也能够使控制功能尽可能继续。