公开(公告)号：CN109804724B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201780063134.X

申请日：2017-10-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 胜部勇作 ,  川端雅之 ,  石川祥甫 ,  山中建太郎

IPC: H05K9/00 ,  H05K5/02

Abstract: 电子控制单元ECU配备有：具有搭载印刷电路基板(3)的底面部(7)和与底面部(7)相对的开口部的基座(2)；以及覆盖底面部(7)的至少一部分且与基座(2)卡合的罩(1)。这里，罩(1)配备有与基座(2)的侧面(11)分离并相对的重叠部(5)，重叠部(5)配备有狭缝(15)。

公开(公告)号：CN109804724A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201780063134.X

申请日：2017-10-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 胜部勇作 ,  川端雅之 ,  石川祥甫 ,  山中建太郎

IPC: H05K9/00 ,  H05K5/02

Abstract: 电子控制单元ECU配备有：具有搭载印刷电路基板(3)的底面部(7)和与底面部(7)相对的开口部的基座(2)；以及覆盖底面部(7)的至少一部分且与基座(2)卡合的罩(1)。这里，罩(1)配备有与基座(2)的侧面(11)分离并相对的重叠部(5)，重叠部(5)配备有狭缝(15)。

公开(公告)号：CN109562764A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780047108.8

申请日：2017-07-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 坂本英之 ,  池谷昭雄 ,  川端雅之 ,  天羽博考

IPC: B60W50/023 ,  G05B9/02

Abstract: 本发明实现一种针对运算处理装置的动作的异常或者电源电压的异常能使控制功能继续下去、能够提高可靠性的车辆控制装置。在自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)的主CPU(11b)及主CPU(12b)无异常的情况下，自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)运算自动驾驶控制用的控制指令值，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)有效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)无效。在自主行驶控制部(11)发生异常、辅助控制部(12)无异常的情况下，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)无效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)有效。在正在通过自主行驶控制部(11)来进行自动驾驶控制时自主行驶控制部(11)发生了异常的情况下，只要辅助控制部(12)未发生异常，便能几乎不带时滞地继续无缝的自动驾驶控制。