传感器装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109831921A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201780051026.0

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 具备:第一~第四霍尔元件(29~32),其检测转向扭矩;第一供电电路(42),其向第一、第二霍尔元件供电;第二供电电路(43),其向第二、第三霍尔元件供电;控制装置(10),其具备微机,该控制装置(10)具有第一异常判断部(55)和第二异常判断部(65),该第一异常判断部(55)通过对第一霍尔元件输出的第一扭矩信号(Tr1)和第四霍尔元件输出的第四扭矩信号(Tr4)进行比较,判断第一、第四扭矩信号有无异常,该第二异常判断部(65)通过对第二霍尔元件输出的第二扭矩信号(Tr2)和第三霍尔元件输出的第三扭矩信号(Tr3)进行比较,判断第二、第三扭矩信号有无异常。由此,即使在第一、第二供电电路的一方产生了异常的情况下,也能够继续输出信号的异常判断。

    转矩传感器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109196322A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201780032845.0

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 提供一种转矩传感器,其能够在沿径向与旋转轴邻接的集磁环之间配置表面安装型的磁传感器。转矩传感器具备:旋转部件,具有经由扭杆连接的第一轴及第二轴;第一集磁机构及第二集磁机构,由磁性材料形成为沿着绕旋转部件的旋转轴线的方向的圆弧状,在旋转部件的径向上对置地配置;表面安装型的第一磁传感器及第二磁传感器,插入到第一集磁机构与第二集磁机构之间,具有检测第一集磁机构与第二集磁机构之间的磁场的变化的霍尔元件;传感器基板,搭载第一磁传感器与第二磁传感器;转矩传感器基于第一磁传感器或第二磁传感器的输出信号检测旋转部件产生的转矩。

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