公开(公告)号：CN113165689B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201980076247.2

申请日：2019-11-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  原崇文 ,  青柳滋久 ,  松井大和 ,  野野村重幸

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  H02M7/48 ,  H02P27/08

Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。

公开(公告)号：CN113165689A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980076247.2

申请日：2019-11-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  原崇文 ,  青柳滋久 ,  松井大和 ,  野野村重幸

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  H02M7/48 ,  H02P27/08

Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。

公开(公告)号：CN115668740A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180036430.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐藤弘明 ,  青柳滋久 ,  野野村重幸 ,  松井大和

IPC: H02P6/185 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明的同步电动机的驱动装置包括：功率转换器，其依次向同步电动机的各相施加正负电压来驱动所述同步电动机；电流检测部，其检测流过所述同步电动机的相电流；以及磁极位置推定部，其基于由所述电流检测部检测到的相电流，来推定所述同步电动机的转子的磁极位置，所述磁极位置推定部在所述同步电动机处于停止中时，获取所述相电流的最大值和最小值，根据所述最大值和所述最小值各自的绝对值的减法值运算第一磁极位置，根据所述最大值和所述最小值各自的绝对值的加法值运算第二磁极位置，根据所述第一磁极位置判别所述转子的磁体的极性，根据所述极性和所述第二磁极位置推定所述同步电动机的所述转子的初始磁极位置。