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公开(公告)号：CN114007925A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043493.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统在使车辆的后轮转向角相对于前轮转向角以反相位转向的转向控制中，在方向盘操作(换言之，方向盘的操作)从转向增加的状态转移到转向复位的状态时，求出用于使后轮转向角相对于前轮转向角尽早返回至规定转向角的后轮转向角控制指令，并将求出的后轮转向角控制指令输出到后轮转向装置，从而抑制横摆率的滞后而抑制给驾驶员带来的不适感。
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公开(公告)号：CN114929557A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091393.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D103/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00 , B60W40/064
Abstract: 本揭示提供一种能经由方向盘向驾驶员传递更恰当的反力、能够提高车辆的稳定性的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(100)，其用于控制反力执行器(16)，所述反力执行器(16)让车辆(10)的方向盘(13)产生针对驾驶员的操作的反力。操舵控制装置(100)使车辆(10)的轮胎(11)的偏滑角与横力的关系即侧偏力特性呈非线性的非线性区域内的反力相较于侧偏力特性呈线性的线性区域内的反力而言增大。
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公开(公告)号：CN113260553A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
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公开(公告)号：CN112770959B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980054630.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D53/00 , B60W30/02 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置，所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。
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公开(公告)号：CN114340977A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061525.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻低速驾驶时的驾驶员的驾驶负担的操舵控制装置及操舵控制方法。本发明具备运算装置，所述运算装置根据方向盘(3)的操作量来驱动转舵轮执行器(7)而变更车轮(11)的舵角，运算转舵轮执行器(7)的控制量。在方向盘(3)的打盘中，运算装置通过车轮(11)的实际舵角相对于方向盘操舵角(δ)的比率发生变化的第1增益来控制转舵轮执行器(7)。此外，在方向盘(3)的回盘中，通过不同于第1增益的第2增益来控制转舵轮执行器(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770959A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980054630.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D53/00 , B60W30/02 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置，所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。
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公开(公告)号：CN116917188A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180090250.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 国立大学法人东京农工大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明所涉及的转向装置以及转向装置的控制方法在具有转向操作输入部件和基于驱动信号向轮胎赋予转舵力的转舵促动器的线控转向式的转向装置中，在轮胎的转舵频率是规定频率时，通过将转舵角指令值变更为比变更前更小的角度，来抑制车辆的横摆率增益相对于转向操作输入部件的操作速度而上升的变化。由此，能够抑制车辆的横摆率增益变得对驾驶员的转向操作过于敏感的情况。
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公开(公告)号：CN116209612A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180061539.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的转向装置具有：转向输入装置，其具备反作用力致动器，该反作用力致动器向转向操作输入部件施加转向反作用力；控制装置，其具备：转向齿轮比可变部，其使转向齿轮比根据车速可变；反作用力致动器控制部，其根据转向操作输入部件的操作角速度控制反作用力致动器的输出量；反作用力致动器输出量可变部，其使反作用力致动器的输出量基于转向齿轮比可变。由此，能够适当地设定施加给转向操作输入部件的转向反作用力，稳定地抑制驾驶员的操作负荷。
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公开(公告)号：CN112334378B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980040445.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统。本发明的转向控制装置取得通过外界识别部取得的与车辆的停车位置相关的信息，基于取得的与所述停车位置相关的信息，将使所述车辆的后部向停车宽度方向的设定的位置移动的指令向控制所述车辆的后轮的转向角的后轮转向装置输出。由此，即使在驾驶员操作转向轮的时刻和角度不适当的情况或在前轮的转向角具有限制的情况下，也容易使车辆停车在停车宽度方向上的规定位置。
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公开(公告)号：CN112955364A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980071597.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统，基于与车辆及包含挂车在内的挂结车中产生的横摇运动相关的信息，求出相对于所述横摇运动为逆相位的周期性横摇力矩的指令，根据相关指令，向前轮转向控制部输出用于控制车辆的前轮的转向角的第一转向角指令，向后轮转向控制部输出用于控制车辆的后轮的转向角的第二转向角指令，抑制所述横摇运动。
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