公开(公告)号：CN108698551B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201780006878.8

申请日：2017-01-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小川岳 ,  冈田隆 ,  越智功

IPC: B60R21/00 ,  B60W40/06 ,  G08G1/0962 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断变更后车道(L3)的远方的车道标线位置(LM4)的新颖的道路信息识别系统。本发明具备：前方车道标线检测单元，其使用前方摄像单元来检测自身车辆的前方(FF1)的车道标线(LM3)；侧方车道标线检测单元，其使用侧方摄像单元来检测车辆侧方(RR1)的车道标线的位置(LM3、LM4)以及车道宽度(W)；以及前方车道标线推断单元，其根据由前方车道标线检测单元获取到的车辆前方(FF1)的车道标线的信息(LM3)和由侧方车道标线检测单元获取到的车辆侧方(RR1)的车道标线(LM3、LM4)及车道宽度(W)来推断变更后车道(L3)的远方的车道标线(LM4)。