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公开(公告)号：CN102906457B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180010963.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B21K1/70 , B21J5/025 , B21J5/12 , B21J13/025 , B21K1/04 , B21K21/12 , B21K21/16 , B21K23/00 , F16H25/2223 , Y10T74/19767
Abstract: 提供在螺母的外周面中的与滚珠循环路相应的部分形成有凸缘等外周形成物的滚珠丝杠。滚珠丝杠（1）具有：丝杠轴（3），其在外周面具有螺纹槽（3a）；螺母（5），其在内周面具有与螺纹槽（3a）对置的螺纹槽（5a）；多个滚珠（9），它们以滚动自如的方式装填于由两个螺纹槽（3a、5a）形成的螺旋状的滚珠滚动路（7）内；以及滚珠循环路（11），其使滚珠（9）从滚珠滚动路（7）的终点返回到起点进行循环。该滚珠循环路（11）是通过塑性加工使螺母（5）的圆柱面状的内周面的一部分凹陷而形成的凹槽。而且，在螺母（5）的外周面中的与滚珠循环路（11）和螺纹槽（5a）相应的部分一体形成有凸缘（13）。
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公开(公告)号：CN104662330A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201480000034.9
申请日：2014-01-31
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: F16H25/2223 , F16H2025/249 , F16H25/22 , F16H25/24
Abstract: 该发明的滚珠丝杠具备：螺母（1），在其内周面形成有螺旋槽；丝杠轴（2），在其外周面形成有螺旋槽；滚珠，其配置在由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间；以及滚珠返回路径，其使滚珠从轨道的终点返回起点。螺母（1）具有从轴向端面突出的凸部（13），滚珠返回路径为在所述螺母的内周面形成的凹部。由凸部（13）造成的螺母（1）的重心从旋转中心线的偏离借助凹部的结构而减小。
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公开(公告)号：CN101796326A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880105874.6
申请日：2008-09-05
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: F16H9/18
CPC classification number: F16H63/062 , F16H9/18 , F16H55/56 , F16H63/067 , Y10T74/18576
Abstract: 将滚珠丝杠的螺纹轴(111)与滑轮轴(201)平行，并且通过摆动的叉状件(300)将该螺纹轴(111)的轴向位移转换成可动带轮(207)的轴向位移，所以可以抑制螺母件(107)的惯性，从而容易地实现滑轮的高速控制。此外，通过在螺纹轴(111)与可动带轮(207)之间插入叉状件(300)，即使可动带轮(207)由于皮带(211)的偏置力而倾斜，螺纹轴(111)也不倾斜，从而能够抑制疲劳寿命等的降低。
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公开(公告)号：CN103228953B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180054525.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: F16H25/2214 , F16H25/2223 , Y10T74/19772
Abstract: 本发明的课题是进一步提高具有槽状的滚珠返回路径（滚珠循环槽）的滚珠丝杠的耐久性、滚珠循环性能以及加工性能。滚珠丝杠具有：丝杠轴（201），其在外周面具有螺旋槽（201a）；螺母（202），其在内周面具有与螺旋槽（201a）对置的螺旋槽（202a）；多个滚珠（203），它们滚动自如地装填在由两个螺旋槽（201a、202a）形成的螺旋状的轨道内；以及滚珠循环槽（241），其使滚珠（203）从轨道的终点回到起点进行循环。进而，由滚珠循环槽（241）的两侧面（241b、241b）和与各侧面（241b）连续且在轴向上延伸的面（242）形成的角部（241c）被倒圆形成。
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公开(公告)号：CN102906457A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180010963.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B21K1/70 , B21J5/025 , B21J5/12 , B21J13/025 , B21K1/04 , B21K21/12 , B21K21/16 , B21K23/00 , F16H25/2223 , Y10T74/19767
Abstract: 提供在螺母的外周面中的与滚珠循环路相应的部分形成有凸缘等外周形成物的滚珠丝杠。滚珠丝杠（1）具有：丝杠轴（3），其在外周面具有螺纹槽（3a）；螺母（5），其在内周面具有与螺纹槽（3a）对置的螺纹槽（5a）；多个滚珠（9），它们以滚动自如的方式装填于由两个螺纹槽（3a、5a）形成的螺旋状的滚珠滚动路（7）内；以及滚珠循环路（11），其使滚珠（9）从滚珠滚动路（7）的终点返回到起点进行循环。该滚珠循环路（11）是通过塑性加工使螺母（5）的圆柱面状的内周面的一部分凹陷而形成的凹槽。而且，在螺母（5）的外周面中的与滚珠循环路（11）和螺纹槽（5a）相应的部分一体形成有凸缘（13）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1742171A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200480002548.4
申请日：2004-01-20
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/405 , F16D2125/48 , F16H25/20 , F16H25/2204 , F16H2025/2081 , Y10T74/18712 , Y10T74/19702
Abstract: 一种紧凑的能够发挥强驱动力的驱动器，以及使用该驱动器的制动装置。其具有，电机(11)、能够与电机(11)的旋转轴(11a)动力传递连接的丝杠(18)、配置在丝杠(18)周围并且能够与电机(11)的旋转轴(11a)动力传递连接的圆筒部件(17)、在形成在丝杠(18)和圆筒部件(17)之间的螺旋槽(17b、18c)内滚动的滚珠(23)。因为丝杠(18)的转速和圆筒部件(17)的转速不同，所以，例如，当使圆筒部件(17)相对丝杠(18)以低转速旋转时，对应其相对旋转，圆筒部件(18)在轴线方向移动，如果减小该相对旋转量，不改变球螺纹的导角，或者不依赖于另外的转递装置，在对丝杠(18)的旋转的圆筒件(17)的轴线方向移动中，能够得到大减速比。
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公开(公告)号：CN103429381B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180002077.7
申请日：2011-08-04
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B23G1/48 , B21J5/12 , B21J13/025 , B21K3/00 , B23G1/32 , B23P15/003 , F16H25/2214 , F16H25/2223 , F16H25/24 , Y10T29/49689 , Y10T74/19767
Abstract: 提供滚珠丝杠用螺母的制造方法及滚珠丝杠，能够以不向螺母的轴向、周向、径向偏移的状态在滚珠丝杠用螺母的内周面形成滚珠循环槽和滚珠滚动槽。在将凹部(102)形成于凸缘(111)的端面(111a)后，将坯料(101)安装于卡盘(130)，并连续地磨削加工该内周面(101a)和凸缘(111)的端面(111a)及外周面(111b)。由此，减小坯料(101)的内周面(101a)与凸缘(111)的外周面(111b)的同轴度、以及凸缘(111)的端面(111a)相对于坯料(101)的内周面(101a)的垂直度。以凹部(102)为相位基准、以端面(111a)为轴向基准、以外周面(111b)为径向基准，在内周面(101a)进行通过塑性加工形成滚珠循环槽的工序和通过切削加工形成滚珠滚动槽的工序。
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公开(公告)号：CN102869463B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180011356.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B21K1/70 , B21J5/12 , B21J13/025 , B21K1/04 , B21K21/12 , B21K21/16 , B21K23/00 , F16H25/2223 , F16H2025/2481 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767 , Y10T74/19772
Abstract: 提供一种滚珠丝杠用螺母的制造方法以及滚珠丝杠，即使在制造轴向尺寸长、内径小的螺母的情况下，也不会损坏模具，利用塑性加工在螺母坯料的内周面直接形成凹部，该凹部构成滚珠返回路径。通过采用模具的冲压法在螺母坯料（1）的内周面（11）形成S字状凹部（15、16），该模具具有坯料架（2）、凸轮驱动件（6）、凸轮滑动件（7、8）以及筒状部件（5）。凸轮驱动件（6）具有与凸轮滑动件（7、8）的斜面（71、81）同样倾斜度的斜面（61b、61d）。凸轮滑动件（7、8）具有与S字状凹部（15、16）对应的S字状凸部（73、83），该凸轮滑动件（7、8）保持于筒状部件（5）的贯通孔（52、53）。当以施加冲压的方式从上按压凸轮驱动件（6）时，凸轮滑动件（7、8）分别向径向外侧移动，S字状凸部（73、83）按压螺母坯料（1）的内周面而使其发生塑性变形。
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公开(公告)号：CN104662330B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480000034.9
申请日：2014-01-31
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: F16H25/2223 , F16H2025/249
Abstract: 该发明的滚珠丝杠具备：螺母（1），在其内周面形成有螺旋槽；丝杠轴（2），在其外周面形成有螺旋槽；滚珠，其配置在由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间；以及滚珠返回路径，其使滚珠从轨道的终点返回起点。螺母（1）具有从轴向端面突出的凸部（13），滚珠返回路径为在所述螺母的内周面形成的凹部。由凸部（13）造成的螺母（1）的重心从旋转中心线的偏离借助凹部的结构而减小。
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公开(公告)号：CN103228953A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180054525.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: F16H25/2214 , F16H25/2223 , Y10T74/19772
Abstract: 本发明的课题是进一步提高具有槽状的滚珠返回路径（滚珠循环槽）的滚珠丝杠的耐久性、滚珠循环性能以及加工性能。滚珠丝杠具有：丝杠轴（201），其在外周面具有螺旋槽（201a）；螺母（202），其在内周面具有与螺旋槽（201a）对置的螺旋槽（202a）；多个滚珠（203），它们滚动自如地装填在由两个螺旋槽（201a、202a）形成的螺旋状的轨道内；以及滚珠循环槽（241），其使滚珠（203）从轨道的终点回到起点进行循环。进而，由滚珠循环槽（241）的两侧面（241b、241b）和与各侧面（241b）连续且在轴向上延伸的面（242）形成的角部（241c）被倒圆形成。
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