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公开(公告)号：CN111503176A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010030218.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Abstract: 提供离合器机构、驱动力传递机构以及机器人，该离合器机构能够增大离合器部件的突部的容许负载。离合器机构(4)具有以能够沿轴线方向(X)相对移动的状态同轴地配置的第一离合器部件(11)和第二离合器部件(12)。第一离合器部件(11)具备在与第二离合器部件(12)对置的第一对置面(15)上沿径向延伸的突部(16)，第二离合器部件(12)具备在与第一离合器部件(11)对置的第二对置面(25)上沿径向延伸的槽部(26)。第一对置面(15)和第二对置面(25)是从径向内侧朝向径向外侧沿轴线方向(X)的同一方向倾斜的锥面。突部(16)以轴线方向(X)的高度尺寸(H1)恒定的方式沿第一对置面(15)延伸。槽部(26)以轴线方向(X)的深度尺寸(H2)恒定的方式沿第二对置面(25)延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116412750A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310013570.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Inventor： 斋藤清康
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供旋转角度检测装置。能够实现小型化和低廉化，并且能够提高检测精度。该旋转角度检测装置具有：环形磁铁(20A)，其与中空轴一起旋转，在中空轴的旋转方向上交替排列有极性不同的着磁部(MG1～MG12)；以及MR传感器，其检测着磁部(MG1～MG12)的磁通，在多个着磁部(MG1～MG12)之中包含有产生表示中空轴旋转了1周的磁通的原点检测用着磁部(21)。由此，与旋转角度检测装置电连接的控制器能够根据1个环形磁铁(20A)和1个MR传感器来检测中空轴的旋转角度和原点双方。因此，能够实现旋转角度检测装置的小型化和低廉化，并且能够提高旋转角度检测装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN111503176B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010030218.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Abstract: 提供离合器机构、驱动力传递机构以及机器人，该离合器机构能够增大离合器部件的突部的容许负载。离合器机构(4)具有以能够沿轴线方向(X)相对移动的状态同轴地配置的第一离合器部件(11)和第二离合器部件(12)。第一离合器部件(11)具备在与第二离合器部件(12)对置的第一对置面(15)上沿径向延伸的突部(16)，第二离合器部件(12)具备在与第一离合器部件(11)对置的第二对置面(25)上沿径向延伸的槽部(26)。第一对置面(15)和第二对置面(25)是从径向内侧朝向径向外侧沿轴线方向(X)的同一方向倾斜的锥面。突部(16)以轴线方向(X)的高度尺寸(H1)恒定的方式沿第一对置面(15)延伸。槽部(26)以轴线方向(X)的深度尺寸(H2)恒定的方式沿第二对置面(25)延伸。
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公开(公告)号：CN116805827A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310286785.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Abstract: 本发明提供齿轮马达，输出扭矩大且耐久性高。齿轮马达(1)具有马达(20)、多级减速机构(30)、扭矩限制机构(40)以及输出部(50)。多级减速机构包含与输出部同轴的最终齿轮(32)。另外，扭矩限制机构包含设置于最终齿轮的第1摩擦面(41)、设置于输出部的第2摩擦面(42)以及对最终齿轮施力而将第1摩擦面按压于第2摩擦面的线圈弹簧(43)。第1摩擦面是以最终齿轮的旋转轴线为中心的环状的锥形面，第2摩擦面是以输出部的旋转轴线为中心的环状的锥形面。线圈弹簧由将最终齿轮支承为旋转自如的轴承(80)支承，能够与最终齿轮一体地旋转。
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公开(公告)号：CN116642411A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310159291.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 日本电产科宝株式会社
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供旋转角度检测装置、检测方法、检测系统以及存储介质，能够实现小型化和低廉化，并且能够提高检测精度。旋转角度检测装置检测将预先确定的2个以上的个数的极对形成为一个环状而得的旋转体的旋转角度，该旋转角度检测装置具有：电角度运算部，其运算旋转体的电角度；极对编号设定部，其对旋转体的极对设定极对编号；原点极对检测部，其根据极对的磁通的强度来检测成为原点的原点极对，并设定原点极对编号；以及绝对机械角运算部，其根据电角度、极对编号以及原点极对编号来运算所述旋转体的绝对机械角。
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公开(公告)号：CN211456940U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922231438.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 日本电产科宝株式会社
IPC: H02K11/25 , H02K11/215 , H02K11/30 , H02K5/24 , H02K7/116
Abstract: 提供伺服马达，高精度地检测伺服马达的线圈温度，进行基于准确的线圈温度的控制。伺服马达(1)具有：马达壳体(2)，其具有有底筒状的马达外壳(10)和端盖(20)；定子线圈(30)，其配置于马达外壳的内周侧；转子(1A)，其具有配置于定子线圈的内周侧的磁铁(40)和输出轴(3A)；控制基板(4)，其具有配置在马达壳体的内部的第一基板部分(41)和配置在马达壳体的外部的第二基板部分(42)；热敏电阻(8)，其配置于第一基板部分(41)；以及旋转控制用的电子部件(5)，其配置于第二基板部分(42)。第一基板部分(41)具有与定子线圈(30)在Z方向上对置的对置区域(R)，热敏电阻(8)的至少一部分配置在对置区域(R)内。
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