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公开(公告)号：CN107077138B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580048306.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 移动体控制装置具有摄像部、确定部和控制部。摄像部在被设置于移动体的情况下，对移动体的周围的至少一部分进行摄像，取得图像。确定部在摄像部拍摄到的图像中包含有人的像的情况下，根据人的像将该人的躯干决定为代表点。控制部根据确定部决定的代表点在图像内的位置，控制移动体的移动。
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公开(公告)号：CN110462545A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880020099.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种管理系统，其管理至少一台移动体行驶。管理系统(100)具有移动体(10)与管理移动体行驶的行驶管理装置(20)。移动体具有马达(16a～16d)、控制马达使移动体移动的驱动装置(17)、第一通信电路(14d)、及控制电路(14a)。行驶管理装置具有生成用于使移动体从第n位置移动至第(n+1)位置的第n指令的信号处理电路(21)、及第二通信电路(24)。若移动体在从第n位置朝第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于第(n+1)位置规定的区域，则对行驶管理装置发送区域到达通知。行驶管理装置若接收区域到达通知，则生成用于使移动体从第(n+1)位置移动至第(n+2)位置的第(n+1)指令，发送至移动体，n是正整数。
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