-
公开(公告)号:CN115118076A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210266270.1
申请日:2022-03-17
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一种驱动装置,具有:具有马达轴的马达部;以及与马达轴连接的减速机构。减速机构具有:配置在马达轴上的恒星齿轮部;与恒星齿轮部啮合并且沿周向排列的行星齿轮部;至少一部分包围行星齿轮部的行星架;以及与行星齿轮部连接的输出部。行星架具有第一筒部,其配置在恒星齿轮部的外侧且上方,且沿轴向延伸。第一筒部经由轴承可旋转地支撑输出部,轴承的至少一部分配置在比行星齿轮部的径向外端靠径向内侧的位置。
-
-
-
公开(公告)号:CN219204289U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202223498198.X
申请日:2022-12-26
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本实用新型提供驱动装置、移动体。在驱动装置的制动器机构中,锁定轴与固定于马达轴的止动板在轴向上对置,并沿轴向移动。弹性部件对锁定轴施加朝向止动板的力。配置于止动板的第1凹部能够收纳锁定轴的前端部。停止部使锁定轴向轴向的移动停止。第1停止部使用第1螺线管机构来固定收纳于第1凹部的锁定轴。第2停止部使用第2螺线管机构来固定位于比第1凹部靠轴向一方的位置的锁定轴。
-
-
-