驱动控制系统
    3.
    发明公开
    驱动控制系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN115349222A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202180025461.2

    申请日:2021-03-26

    Inventor: 大谷正幸

    Abstract: 驱动控制系统具有马达、减速装置以及控制部。马达具有:定子,其具有励磁线圈;以及转子,其具有相对于定子以旋转轴线为中心进行旋转的磁性部件。减速装置具有添加了润滑材料的齿轮机构,该减速装置能够根据减速比来增大从马达输出的旋转动力。控制部能够根据所述润滑材料的温度来改变积分增益从而对所述马达的驱动进行PID控制。

    移动体控制装置和移动体

    公开(公告)号:CN107077138A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201580048306.7

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 移动体控制装置具有摄像部、确定部和控制部。摄像部在被设置于移动体的情况下,对移动体的周围的至少一部分进行摄像,取得图像。确定部在摄像部拍摄到的图像中包含有人的像的情况下,根据人的像将该人的躯干决定为代表点。控制部根据确定部决定的代表点在图像内的位置,控制移动体的移动。

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