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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605701B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910353288.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种示教数据生成系统及示教数据生成方法，即使简化机器人的示教作业，当装载于手上的玻璃基板在盒内移动时，也能够防止手上的玻璃基板和盒内部的构造物的干涉。在生成相对于盒搬运玻璃基板的机器人(3)的示教数据的示教数据生成系统(23)中，形成为与盒同形状并用于示教作业的虚拟盒(7)具备探测机构(28)，其测定装载于手上并且配置于虚拟盒(7)的基板放置部的上侧的玻璃基板的水平方向的位置及高度。生成示教数据的机器人控制部(4)基于探测机构(28)的测定结果，生成机器人(3)相对于虚拟盒(7)的基准示教数据，并且，基于盒相对于虚拟盒(7)的相对位置的数据和基准示教数据，生成机器人(3)相对于盒的示教数据。
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公开(公告)号：CN110605701A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910353288.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种示教数据生成系统及示教数据生成方法，即使简化机器人的示教作业，当装载于手上的玻璃基板在盒内移动时，也能够防止手上的玻璃基板和盒内部的构造物的干涉。在生成相对于盒搬运玻璃基板的机器人(3)的示教数据的示教数据生成系统(23)中，形成为与盒同形状并用于示教作业的虚拟盒(7)具备探测机构(28)，其测定装载于手上并且配置于虚拟盒(7)的基板放置部的上侧的玻璃基板的水平方向的位置及高度。生成示教数据的机器人控制部(4)基于探测机构(28)的测定结果，生成机器人(3)相对于虚拟盒(7)的基准示教数据，并且，基于盒相对于虚拟盒(7)的相对位置的数据和基准示教数据，生成机器人(3)相对于盒的示教数据。
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公开(公告)号：CN110561397A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811558711.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其搬运规定的搬运对象物，能够在臂伸缩时减少手与周边的构造物等碰撞的可能性。该工业用机器人具备能够沿水平方向伸缩以使手在朝向一定方向的状态下大致线性移动的臂、可转动地连结臂的基端侧的臂支承部(24)、可转动地支承臂支承部(24)的基台(9)。当将臂以手朝向收容搬运对象物的收容部大致线性移动的方式伸缩时的、臂支承部(24)相对于基台(9)的转动方向上的臂支承部(24)的位置设为臂伸缩容许位置时，工业用机器人具备用于探测在臂伸缩容许位置存在臂支承部(24)的探测机构(33)，探测机构(33)具备安装于基台(9)上的传感器和安装于臂支承部(24)的探测部件。
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公开(公告)号：CN209533449U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822215349.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种虚拟盒，在示教数据生成系统的示教作业中使用，即使简化机器人的示教作业，当装载于手上的玻璃基板在盒内移动时，也容易防止手上的玻璃基板和盒内部的构造物的干涉。本实用新型的虚拟盒在示教数据生成系统的示教作业中使用，其具有放置玻璃基板的多个基板放置部，且形成为与能收纳多片玻璃基板的盒相同的形状，并且，虚拟盒具备探测机构，其用于测定由水平多关节机器人的手搬入虚拟盒并且在放置于基板放置部之前配置于基板放置部的上侧的玻璃基板、及由手从基板放置部举起并配置于基板放置部的上侧的玻璃基板中的至少任一方的玻璃基板的水平方向的位置及高度，且具备用于测定玻璃基板的高度的传感器，该传感器是镜面反射型的位移传感器。
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公开(公告)号：CN209533416U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822216759.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种虚拟盒，在示教数据生成系统的示教作业中使用，即使简化机器人的示教作业，当装载于手上的玻璃基板在盒内移动时，也容易防止手上的玻璃基板和盒内部的构造物的干涉。本实用新型的虚拟盒在示教数据生成系统的示教作业中使用，其具有放置玻璃基板的多个基板放置部，且形成为与能收纳多片玻璃基板的盒相同的形状，并且，虚拟盒具备探测机构，其用于测定由水平多关节机器人的手搬入虚拟盒并且在放置于基板放置部之前配置于基板放置部的上侧的玻璃基板、及由手从基板放置部举起并配置于基板放置部的上侧的玻璃基板中的至少任一方的玻璃基板的水平方向的位置及高度，且具备用于测定玻璃基板的高度的传感器，该传感器是反射型的位移传感器。
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