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公开(公告)号：CN101293348A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810095821.2
申请日：2008-04-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明能提供一种能使各机臂独立动作且使各机臂的上下方向的座标位置相同、从而能缩短工件搬运时间等的工业用机器人。本发明的工业用机器人，其具有两个以上的机臂(10)，该机臂从基台部(100)侧按机臂部(2)和手部(3)的顺序连接，并在使该手部(3)朝向规定方向的同时自由伸缩地进行动作，机臂(10A、10B)分别包括：使机臂(10A、10B)以机臂伸缩轴(2A、2B)为转动中心伸缩的机臂伸缩用驱动源(4A、4B)、使机臂(10A、10B)以机臂旋转轴(3A、3B)为转动中心旋转的机臂旋转用驱动源(5A、5B)、以及使手部(12)的上下方向的座标位置(P1、P2)大致相同的连接部件(13A、13B)。
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公开(公告)号：CN102198657A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110111302.2
申请日：2008-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/042 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种可在不分解大型化的工业用机器人的情况下以低成本进行搬运并容易复原的工业用机器人及其搬运方法。工业用机器人(1)包括：具有载放工件的手(15A)的臂部(110A)、将该臂部(110A)支撑成能沿上下方向(Y)移动的柱(21)，并在规定的作业空间内进行所述工件的搬运动作，还包括：将柱(21)在上下方向(Y)之间的位置上分割成基部柱(21B)和上部柱(21A)并使其能折弯的铰链(31)；分别安装于基部柱(21B)和上部柱(21A)的支撑部件(41A、41B)；设置于各个支撑部件(41A、41B)的螺钉座部件(42A、42B)；与螺钉座部件(42A、42B)螺合，且基部柱侧和上部柱侧构成为逆螺纹的螺旋轴(43)；以及使螺旋轴(43)旋转的螺旋轴旋转单元(44)，通过上述结构，解决了上述技术问题。
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公开(公告)号：CN101646533B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200880010174.9
申请日：2008-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/042 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种可在不分解大型化的工业用机器人的情况下以低成本进行搬运并容易复原的工业用机器人及其搬运方法。工业用机器人(1)包括：具有载放工件的手(15A)的臂部(110A)、将该臂部(110A)支撑成能沿上下方向(Y)移动的柱(21)，并在规定的作业空间内进行所述工件的搬运动作，还包括：将柱(21)在上下方向(Y)之间的位置上分割成基部柱(21B)和上部柱(21A)并使其能折弯的铰链(31)；分别安装于基部柱(21B)和上部柱(21A)的支撑部件(41A、41B)；设置于各个支撑部件(41A、41B)的螺钉座部件(42A、42B)；与螺钉座部件(42A、42B)螺合，且基部柱侧和上部柱侧构成为逆螺纹的螺旋轴(43)；以及使螺旋轴(43)旋转的螺旋轴旋转单元(44)，通过上述结构，解决了上述技术问题。
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公开(公告)号：CN101293348B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810095821.2
申请日：2008-04-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明能提供一种能使各机臂独立动作且使各机臂的上下方向的座标位置相同、从而能缩短工件搬运时间等的工业用机器人。本发明的工业用机器人，其具有两个以上的机臂(10)，该机臂从基台部(100)侧按机臂部(2)和手部(3)的顺序连接，并在使该手部(3)朝向规定方向的同时自由伸缩地进行动作，机臂(10A、10B)分别包括：使机臂(10A、10B)以机臂伸缩轴(2A、2B)为转动中心伸缩的机臂伸缩用驱动源(4A、4B)、使机臂(10A、10B)以机臂旋转轴(3A、3B)为转动中心旋转的机臂旋转用驱动源(5A、5B)、以及使手部(12)的上下方向的座标位置(P1、P2)大致相同的连接部件(13A、13B)。
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公开(公告)号：CN101646533A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200880010174.9
申请日：2008-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/042 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种可在不分解大型化的工业用机器人的情况下以低成本进行搬运并容易复原的工业用机器人及其搬运方法。工业用机器人(1)包括：具有载放工件的手(15A)的臂部(110A)、将该臂部(110A)支撑成能沿上下方向(Y)移动的柱(21)，并在规定的作业空间内进行所述工件的搬运动作，还包括：将柱(21)在上下方向(Y)之间的位置上分割成基部柱(21B)和上部柱(21A)并使其能折弯的铰链(31)；分别安装于基部柱(21B)和上部柱(21A)的支撑部件(41A、41B)；设置于各个支撑部件(41A、41B)的螺钉座部件(42A、42B)；与螺钉座部件(42A、42B)螺合，且基部柱侧和上部柱侧构成为逆螺纹的螺旋轴(43)；以及使螺旋轴(43)旋转的螺旋轴旋转单元(44)，通过上述结构，解决了上述技术问题。
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