公开(公告)号：CN104995003A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201380072648.3

申请日：2013-11-18

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  吉泽豊 ,  高濑阳介

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B25J9/044 ,  B25J19/0066

Abstract: 本申请提供一种在用于使工业用机器人运转的马达和使该马达的动力减速传递的减速机构产生故障时，能短时间且低成本地进行修理的工业用机器人。具体地说，具有本体部(2)和基端侧可旋转地与本体部(2)连接的臂(3)的工业用机器人(1)具有包括马达(25)和使马达(25)的动力减速传递的减速器(26)的马达驱动单元(4)、包括马达(30)和使马达(30)的动力减速传递的减速器(31)的马达驱动单元(5)、包括马达(35)和使马达(35)的动力减速传递的减速器(36)的马达驱动单元(6)以及包括马达(45)和使马达(45)的动力减速传递的减速机构(60)的马达驱动单元(7)。马达驱动单元(4～7)与臂(3)分体构成，且可装卸地安装于臂(3)。

公开(公告)号：CN104995003B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201380072648.3

申请日：2013-11-18

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  吉泽豊 ,  高濑阳介

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B25J9/044 ,  B25J19/0066

Abstract: 本申请提供一种在用于使工业用机器人运转的马达和使该马达的动力减速传递的减速机构产生故障时，能短时间且低成本地进行修理的工业用机器人。具体地说，具有本体部(2)和基端侧可旋转地与本体部(2)连接的臂(3)的工业用机器人(1)具有包括马达(25)和使马达(25)的动力减速传递的减速器(26)的马达驱动单元(4)、包括马达(30)和使马达(30)的动力减速传递的减速器(31)的马达驱动单元(5)、包括马达(35)和使马达(35)的动力减速传递的减速器(36)的马达驱动单元(6)以及包括马达(45)和使马达(45)的动力减速传递的减速机构(60)的马达驱动单元(7)。马达驱动单元(4～7)与臂(3)分体构成，且可装卸地安装于臂(3)。