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公开(公告)号：CN119498534A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411682474.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具备自动出料装置的咖啡烘焙机，本发明涉及咖啡烘焙技术领域。具体包括：机体，所述机体的顶部开设有固定通道和进料通道，所述固定管道的内部滑动连接有滑杆，所述机体的上表面固定连接有磁片，所述磁片设置为圆环状；烘焙机构，用于对原料进行烘焙，所述烘焙机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有伸缩弯杆，所述伸缩弯杆的底部固定连接有第一圆筒，所述第一圆筒的内部固定连接有转动组件，所述第一圆筒的外部固定连接有排料组件，所述滑槽开设在机体的内部；吸收机构，用于对原料外皮进行吸收处理，该具备自动出料装置的咖啡烘焙机，达到了提高设备的使用效率的目的。
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公开(公告)号：CN119115930A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411224952.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器控制技术领域，尤其涉及一种机器人的运行控制方法、系统及机器人。所述方法包括以下步骤：获取养殖工船空间数据；根据养殖工船空间数据进行多源传感器网络部署，生成多源传感器网络；对多源传感器网络进行传感器数据整合，生成养殖工船环境感知整合数据；对养殖工船环境感知整合数据进行实时环境更新，生成养殖工船实时环境监控数据；对养殖工船实时环境监控数据进行时空数据同步，生成养殖工船环境同步数据；根据养殖工船环境同步数据进行环境模型构建，生成综合养殖环境模型。本发明通过实时环境感知、动态路径规划、智能上料控制和异常检测，提高了机器人运行控制的稳定性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117799060A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410032459.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种建筑机械加工用软土改良搅拌设备及其使用方法，属于软土改良技术领域。一种建筑机械加工用软土改良搅拌设备，包括机架，还包括：输料部，输料部设置在机架的顶部，输料部与机架之间设置有伸缩杆；下料部，下料部包括结构相同的碎石下料组件和固化剂下料组件，下料部与机架相连且置于输料部的顶部；以及拌和筒，拌和筒设置在机架上且置于输料部的末端，拌和筒内设置有拌和组件；本发明使碎石和固化剂与摊铺平整的软土等比例下料，可以对物料充分搅拌混合，缩短物料拌和时间，使碎石和固化剂均匀分散在软土中，解决物料混合不均的问题，有效提高软土密度，降低软土孔隙比，使改良后的软土质量达标，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119017389B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411304488.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于数据模型驱动的机器人控制系统及其控制方法。所述方法包括以下步骤：获取海产品视觉拍摄图；对海产品视觉图进行海产品类型匹配，生成海产品匹配识别数据；根据海产品匹配识别数据对海产品分割图进行海产品状态标记，生成海产品状态标记数据；基于海产品状态标记数据对养殖工船加工上料机器人进行加工控制指令生成，得到机器人加工控制指令，其中机器人加工控制指令包括分拣指令、切割指令以及清洗指令。本发明通过精确的海产品识别、动态能耗管理、实时清洗调整、环境感知避障、以及多机器人协作网络的构建，提高了机器人控制精度和适应性。
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公开(公告)号：CN119017389A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411304488.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于数据模型驱动的机器人控制系统及其控制方法。所述方法包括以下步骤：获取海产品视觉拍摄图；对海产品视觉图进行海产品类型匹配，生成海产品匹配识别数据；根据海产品匹配识别数据对海产品分割图进行海产品状态标记，生成海产品状态标记数据；基于海产品状态标记数据对养殖工船加工上料机器人进行加工控制指令生成，得到机器人加工控制指令，其中机器人加工控制指令包括分拣指令、切割指令以及清洗指令。本发明通过精确的海产品识别、动态能耗管理、实时清洗调整、环境感知避障、以及多机器人协作网络的构建，提高了机器人控制精度和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384871A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031356.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本申请关于一种航空餐食备餐系统及其工作方法，涉及航空餐食领域。该航空餐食备餐系统包括主输送线，主输送线的一侧沿主输送线的输送方向顺次安装有多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线，多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线均与主输送线相互垂直。本申请通过主输送线与沿主输送线的输送方向顺次安装的餐盘输送线、碗盘输送线、真空包装食品输送线以及自加工食品输送线的配合工作，只需配备两到三人即可适应多变的航空餐食摆盘需求，备餐效率大大提升，另外可以根据备餐公司具体需求灵活的增加或减少各个输送线工位的数量。
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公开(公告)号：CN115285911A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993462.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本申请关于一种试剂管旋盖装置及其工作方法，涉及医疗检测辅助设备领域。包括壳体，壳体的内部安装有间隔分布的第一支架以及第二支架，第一支架以及第二支架的前侧上部均安装有升降滑轨，升降滑轨滑动连接有滑台，滑台上连接有旋盖机构，旋盖机构的旋盖端通过壳体前侧壁开设的通孔伸出至壳体的外部；试剂管旋盖装置还包括夹紧驱动机构、升降驱动机构以及旋转驱动机构；夹紧驱动机构用于带动旋盖机构的旋盖端进行夹紧；升降驱动机构用于带动滑台在升降滑轨上滑动；旋转驱动机构用于带动旋盖机构的旋盖端进行旋转。实现了试剂管的自动开盖和回盖的工序，避免了医疗机构工作人员感染的风险，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118789322A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410949902.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种自动化加工设备的夹具快换系统，包括母板，在所述母板上设置有多个定位板，多个所述的定位板上均贯穿设置有限制机构，所述限制机构的下端凸出母板设置，且共接有连接架，所述连接架的下方设置有推动板，所述推动板固定设置在母板的下方，且可控制连接架下降；在所述母板的上方设置有子板，所述子板的下侧面设置有套置板，所述套置板设置在定位板上，且与限制机构可拆卸相连；本发明设置限制柱和限制槽，以及限制柱可在拉杆的作用下升降，因此，可在限制柱和限制槽的配合下实现子板和母板的稳定相连，同时为根据需求更换不同类型的子板提供支撑，实现子板和母板快速拆装，提高了夹具更换的效率。
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公开(公告)号：CN119115930B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411224952.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器控制技术领域，尤其涉及一种机器人的运行控制方法、系统及机器人。所述方法包括以下步骤：获取养殖工船空间数据；根据养殖工船空间数据进行多源传感器网络部署，生成多源传感器网络；对多源传感器网络进行传感器数据整合，生成养殖工船环境感知整合数据；对养殖工船环境感知整合数据进行实时环境更新，生成养殖工船实时环境监控数据；对养殖工船实时环境监控数据进行时空数据同步，生成养殖工船环境同步数据；根据养殖工船环境同步数据进行环境模型构建，生成综合养殖环境模型。本发明通过实时环境感知、动态路径规划、智能上料控制和异常检测，提高了机器人运行控制的稳定性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119205646A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411224951.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及基于工件生产的人工智能视觉检测方法、系统及装置。所述方法包括以下步骤：获取工件生产数据；对对工件生产数据进行工件生产阶段划分，生成工件生产阶段数据，其中工件生产阶段划分包括工件上料阶段、工件清洗阶段、工件烘干阶段以及工件移动阶段；基于工件生产阶段数据进行阶段图像采集，得到工件生产阶段图像集；对工件生产阶段图像集中的工件上料阶段图像和预设的工件标准形状模板进行非重合区域分割，生成工件模板匹配非重合区域图像。本发明通过细化生产阶段检测、精确模板匹配、准确缺陷定位、增强动态检测能力和系统整合缺陷信息，提高了工件生产视觉检测的精度和可靠性。
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