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公开(公告)号：CN119017389B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411304488.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于数据模型驱动的机器人控制系统及其控制方法。所述方法包括以下步骤：获取海产品视觉拍摄图；对海产品视觉图进行海产品类型匹配，生成海产品匹配识别数据；根据海产品匹配识别数据对海产品分割图进行海产品状态标记，生成海产品状态标记数据；基于海产品状态标记数据对养殖工船加工上料机器人进行加工控制指令生成，得到机器人加工控制指令，其中机器人加工控制指令包括分拣指令、切割指令以及清洗指令。本发明通过精确的海产品识别、动态能耗管理、实时清洗调整、环境感知避障、以及多机器人协作网络的构建，提高了机器人控制精度和适应性。
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公开(公告)号：CN119017389A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411304488.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于数据模型驱动的机器人控制系统及其控制方法。所述方法包括以下步骤：获取海产品视觉拍摄图；对海产品视觉图进行海产品类型匹配，生成海产品匹配识别数据；根据海产品匹配识别数据对海产品分割图进行海产品状态标记，生成海产品状态标记数据；基于海产品状态标记数据对养殖工船加工上料机器人进行加工控制指令生成，得到机器人加工控制指令，其中机器人加工控制指令包括分拣指令、切割指令以及清洗指令。本发明通过精确的海产品识别、动态能耗管理、实时清洗调整、环境感知避障、以及多机器人协作网络的构建，提高了机器人控制精度和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119115930A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411224952.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器控制技术领域，尤其涉及一种机器人的运行控制方法、系统及机器人。所述方法包括以下步骤：获取养殖工船空间数据；根据养殖工船空间数据进行多源传感器网络部署，生成多源传感器网络；对多源传感器网络进行传感器数据整合，生成养殖工船环境感知整合数据；对养殖工船环境感知整合数据进行实时环境更新，生成养殖工船实时环境监控数据；对养殖工船实时环境监控数据进行时空数据同步，生成养殖工船环境同步数据；根据养殖工船环境同步数据进行环境模型构建，生成综合养殖环境模型。本发明通过实时环境感知、动态路径规划、智能上料控制和异常检测，提高了机器人运行控制的稳定性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119115930B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411224952.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器控制技术领域，尤其涉及一种机器人的运行控制方法、系统及机器人。所述方法包括以下步骤：获取养殖工船空间数据；根据养殖工船空间数据进行多源传感器网络部署，生成多源传感器网络；对多源传感器网络进行传感器数据整合，生成养殖工船环境感知整合数据；对养殖工船环境感知整合数据进行实时环境更新，生成养殖工船实时环境监控数据；对养殖工船实时环境监控数据进行时空数据同步，生成养殖工船环境同步数据；根据养殖工船环境同步数据进行环境模型构建，生成综合养殖环境模型。本发明通过实时环境感知、动态路径规划、智能上料控制和异常检测，提高了机器人运行控制的稳定性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119205646A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411224951.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及基于工件生产的人工智能视觉检测方法、系统及装置。所述方法包括以下步骤：获取工件生产数据；对对工件生产数据进行工件生产阶段划分，生成工件生产阶段数据，其中工件生产阶段划分包括工件上料阶段、工件清洗阶段、工件烘干阶段以及工件移动阶段；基于工件生产阶段数据进行阶段图像采集，得到工件生产阶段图像集；对工件生产阶段图像集中的工件上料阶段图像和预设的工件标准形状模板进行非重合区域分割，生成工件模板匹配非重合区域图像。本发明通过细化生产阶段检测、精确模板匹配、准确缺陷定位、增强动态检测能力和系统整合缺陷信息，提高了工件生产视觉检测的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN216447625U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122474564.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机械装配连接零件技术领域，特别涉及一种波纹管接头专用变径模块，包括变径内外螺纹体和六角卡扣，变径内外螺纹体包括一体成形的波纹管连接部、挡圈部和非标件连接部，波纹管连接部位于挡圈部的左侧，非标件连接部位于挡圈部的右侧，且波纹管连接部、挡圈部和非标件连接部连通，波纹管连接部和非标件连接部均为管状且同轴，波纹管连接部的内壁设置有第一内螺纹，非标件连接部的外壁直径小于挡圈部的外径，非标件连接部的外壁设置有外螺纹，六角卡扣可拆卸的安装在非标件连接部上。本实用新型的优点在于从实质上解决了波纹管、波纹管接头与一些非标电气、机械元件或元件上的圆孔无法正常衔接的问题。
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公开(公告)号：CN216055657U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122476720.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: H01R43/28
Abstract: 本实用新型涉及网线制作上专用的拉线装置技术领域，特别涉及一种网线制作专用拉线装置，包括槽口放线元件和网线拉线盖板，所述槽口放线元件的形状为长方体，且长度方向为左右方向，所述槽口放线元件的顶部设置有八个半径一致的半圆形槽，所述八个半圆形槽沿槽口放线元件的长度方向均匀分布，所述槽口放线元件的左右两端均设置有定位棱，所述网线拉线盖板可拆卸的安装在所述槽口放线元件的顶部，且网线拉线盖板的形状为长方体，所述网线拉线盖板的顶部设置有防滑凸起，所述网线拉线盖板的左右两端设置有与所述定位棱对应的定位槽。本实用新型的优点在于设置槽口放线元件与网线拉线盖板，使网线拉直过程方便操作，结构简单实用，制造成本低。
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