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公开(公告)号：CN117125640A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311160404.2
申请日：2023-09-11
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
摘要： 本发明公开了一种微型恒张力卷扬位移测量装置，包括卷扬机本体，其中，卷扬机本体包括中空卷扬滚筒；中空卷扬滚筒的外侧壁沿周向开设有螺旋沟槽，螺旋沟槽上缠设有直径为8mm以上的钢丝绳，钢丝绳的外端头连接有被测物体；中空卷扬滚筒的内部设置有联轴器、行星减速机和伺服电机，伺服电机的输出端与行星减速机的输入轴连接，行星减速机的输出轴通过联轴器与中空卷扬滚筒连接；伺服电机连接有用于采集伺服电机工作参数以及根据行星减速机减速比、中空卷扬滚筒螺旋沟槽的直径和导程参数计算出钢丝绳伸长长度并驱动伺服电机作业且保持钢丝绳恒张力的伺服驱动器。本发明可有效解决恶劣环境下的测量失效问题。
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公开(公告)号：CN111704024A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010738011.5
申请日：2020-07-28
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
摘要： 本发明公开了一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具，包括三根重载长行程升降多级梯形丝杆、吊具基础平台、吊装作业平台、三组电机驱动组件、三组球面铰链和三只十字关节铰链，每根重载长行程升降多级梯形丝杆分别通过电机驱动组件以及球面铰链安装在吊具基础平台上，吊装作业平台则通过三只关节铰链和三根重载长行程升降多级梯形丝杆下端连接，重载长行程多级梯形丝杆通过电机驱动组件驱动实现长行程伸缩升降运动，球面铰链通过电机驱动组件和重载长行程升降多级梯形丝杆连接，进而承载升降重载长行程升降多级梯形丝杆的轴向载荷，本发明较好地解决了垂直狭窄空间重载、载荷分配、运动精度问题。
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公开(公告)号：CN111498688A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010515371.9
申请日：2020-06-09
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
摘要： 本发明公开了一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道及小车基座，环形轨道中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台，并保持和环形轨道同心，小车基座设置在环形轨道及轨道导向凸台上，小车基座的下方设置分别有内侧支撑组件和外侧支撑组件，小车基座下方的外侧支撑组件外侧设置有环向驱动蜗杆，与环向驱动蜗杆啮合的环形轨道蜗轮安装在环形轨道外侧并保持和环形轨道同心。本发明具有高负荷，高精度，高效率的传动特点，可以稳定可靠的地驱动小车在弧形轨道上正向和反向运动，较好地解决了重载、载荷分配、运动精度问题。
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公开(公告)号：CN113339361A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110834859.2
申请日：2021-07-23
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
摘要： 本发明公开了一种六自由度液压力平衡装置，包括下平台和设置在下平台上方的上平台，其中，所述下平台和上平台之间设置有用于对上平台运动产生随动支撑的六只液压缸，六只液压缸组成六自由度结构；所述液压缸为包括有杆腔和位于有杆腔下部的无杆腔的双作用油缸；所述液压缸连接有蓄能器。本发明采用闭式液压支撑原理，不但可实现液压油无损耗，大幅降低电动执行器用于支撑载荷质量和运动框架质量的能耗，减少执行器的峰值动力需求，使得用户执行器额定性能得到充分利用，实现系统节能减排、成本降低和设备使用寿命提高需求，还可实现运动平台液压刚性锁定。
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公开(公告)号：CN102941571B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210523635.0
申请日：2012-12-08
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式电动执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件每组双杆水平导向式电动执行器包括设置在下固定组件上的电机及其连接的同步轮同步带组件，同步轮同步带组件两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副、右轴承及固定式轴承座副连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆及左丝杆螺母副、右丝杆及右丝杆螺母副，左丝杆螺母副及右丝杆螺母副上分别连接有左定长杆下铰链和右定长杆下铰链，三组双杆水平导向式电动执行器安装并连接支撑上平台刚性结构件和下平台刚性结构件。可以在满足高性价比的同时实现高精度、大行程、高速度、高加速度、低高度空间的可靠运行。
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公开(公告)号：CN101649851B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200910034732.1
申请日：2009-09-04
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种力平衡式流体循环电动缸，包括轴承、丝杆、丝杆螺母、油缸体，油缸体包括缸筒、前端盖、后端盖和活塞杆，缸筒前后分别设置有前端盖、后端盖，丝杆和活塞杆之间形成第一盛油腔，在油缸体的缸筒和活塞杆之间形成第二盛油腔，在油缸体上设置有第一液压油路接口和第二液压油路接口，两个液压油路接口上分别连接第一单向阀和第二单向阀，两单向阀之间连接有蓄能器，缸筒的前端设置有至少一组第一磁性感应开关，后端设置有至少一组第二磁性感应开关，油缸体和活塞杆之间设置有伸长极限保护液压阻尼缓冲机构和收缩极限保护液压阻尼缓冲机构。两盛油腔、单向阀、单向阀、蓄能器以及管路中充满了有压力的液压循环介质。
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公开(公告)号：CN106137499B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610646014.X
申请日：2016-08-09
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明公开了一种脚内翻关节矫正器，包括小腿定位部件和足部定位组件，所述小腿定位部件和足部定位组件之间设置有用于对脚内翻关节进行矫正的内翻矫正角度调节组件，小腿定位部件的底端与内翻矫正角度调节组件的顶端固定连接，足部定位组件的顶端与内翻矫正角度调节组件的底端连接。本发明结构简单、使用方便，用于治疗脚内翻疾病，能够长期有效的控制足部的下垂足、内翻、内旋等畸形，保持足部良好的外展，同时增强踝关节稳定性，减轻肌张力，增强行走的速度及步幅，改善步态功能，促进脚内翻患者的全面康复，具有较好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN106691775A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611136229.3
申请日：2016-12-12
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/024 , A61H1/0218 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2205/08 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/12
摘要： 本发明公开了一种新型康复训练座椅，包括用于U型座椅坐垫支架，座椅坐垫支架的后端设置有腰椎运动装置，座椅坐垫支架的前端对称设置有左膝关节运动装置和右膝关节运动装置，座椅坐垫支架的左右两侧对称设置有左髋关节运动装置和右髋关节运动装置；座椅坐垫支架的下方设置有驱动整个座椅在水平面上运动的三自由度运动平台装置；所述座椅还包括用于协调腰椎运动装置、左膝关节运动装置、右膝关节运动装置、左髋关节运动装置、右髋关节运动装置以及三自由度运动平台装置动作的控制器。本发明结构简单、操作方便、价格适中，与软件相结合，使各个机构之间协调运动，以模拟人在不同情况下的各种行走姿态，大大提高了康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106241249A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610788445.X
申请日：2016-08-31
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种人工助力输送装置，包括十字轨道和双联导向小车；所述十字轨道包括由两块相对设置的槽形轨道板形成的轨道，两根垂直设置的轨道之间通过连接装置互通；所述连接装置的底部设置有与轨道互通的十字沟槽，对应十字沟槽上方的连接装置中设置有旋转机构；所述双联导向小车包括两只吊具小车，两只吊具小车通过位于十字轨道下方的连接板连接，所述吊具小车通过顶部设置的装配机构与十字轨道滑动配装并驱动十字轨道连接装置中心的旋转机构动作。本发明布局简单、安全方便、小车在交汇处无需变轨切换即可实现平稳转向，大大提高了运输效率，避免了轨道与车轮之间打滑现象的发生，减轻了车轮和轨道的磨损。
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公开(公告)号：CN102941571A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210523635.0
申请日：2012-12-08
申请人： 无锡智航控制技术有限公司
发明人： 王传峰
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式电动执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件每组双杆水平导向式电动执行器包括设置在下固定组件上的电机及其连接的同步轮同步带组件，同步轮同步带组件两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副、右轴承及固定式轴承座副连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆及左丝杆螺母副、右丝杆及右丝杆螺母副，左丝杆螺母副及右丝杆螺母副上分别连接有左定长杆下铰链和右定长杆下铰链，三组双杆水平导向式电动执行器安装并连接支撑上平台刚性结构件和下平台刚性结构件。可以在满足高性价比的同时实现高精度、大行程、高速度、高加速度、低高度空间的可靠运行。
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