公开(公告)号：CN118911611A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411291871.3

申请日：2024-09-14

Applicant: 无锡市钻通工程机械有限公司

Inventor： 陆震宇 ,  靳超 ,  王晓晗

IPC: E21B19/14 ,  E21B19/086 ,  E21B19/16 ,  E21B7/12

Abstract: 本发明涉及一种水下作业钻机，具体涉及一种自动上杆式深海作业钻机，包括外框架、储杆仓、桅杆架、给进机构、动力头机构以及机械手机构；外框架呈中空式框架结构；储杆仓通过储杆仓驱动机构与外框架内部活动连接，储杆仓用于储存钻杆，储杆仓驱动机构用于驱动储杆仓翻转和旋转；储杆仓包括中心杆和分度盘，分度盘上设置有内储杆槽、外储杆槽以及定位弹片；桅杆架竖向设置在外框架内侧，给进机构位于桅杆架内；动力头机构与给进机构连接；机械手机构位于桅杆架上，并且机械手机构与储杆仓的位置相对应。本发明可实现钻杆的大容量储存、高精度接近式自动上杆，减少发生钻杆掉落或者无法安装的不良现象，高效完成深海底钻探任务。

公开(公告)号：CN116677768A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310678314.6

申请日：2023-06-09

Applicant: 无锡市钻通工程机械有限公司

Inventor： 陆震宇 ,  徐松 ,  王晓涵 ,  靳超

IPC: F16H59/04 ,  F16H63/32

Abstract: 本发明涉及一种快慢档自动换档机构，包括箱体、动力输入轴以及动力输出轴，所述动力输入轴上设置有动力输入齿轮，所述动力输出轴上设置有快档输出齿轮和慢档输出齿轮；还包括换档轴、拨叉机构以及换档驱动机构；所述换档轴与箱体旋转连接，并且换档轴上设置有换档自由齿轮、换档滑动齿轮以及传动齿轮；所述换档驱动机构通过驱动拨叉机构，使换档滑动齿轮沿换档轴轴向滑动，完成快档、慢档以及空挡之间的切换。本发明还涉及一种换挡方法。本发明可取代现有的立式转盘旋臂钻机上人工扳动操控杆进行机械式换档的操作，即自动执行换档指令，完成换档动作，降低人力劳动强度，并可反馈换档是否成功。

公开(公告)号：CN118008153A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410335893.9

申请日：2024-03-22

Applicant: 无锡市钻通工程机械有限公司

Inventor： 陆震宇 ,  刘长驰 ,  王晓晗 ,  靳超 ,  徐彬彬

IPC: E21B15/04

Abstract: 本发明涉及一种钻机用多臂举升滑移机构，包括主支座；钻机大梁；所述钻机大梁与主支座活动连接，且所述钻机大梁至少可以相对于主支座进行两个自由度的运动；大臂支座；所述大臂支座与钻机大梁活动连接，且所述大臂支座至少可以相对于钻机大梁进行一个自由度的运动；滑架；所述滑架与大臂支座活动连接，且所述滑架至少可以相对于大臂支座进行两个自由度的运动；钻架；所述钻架位于滑架上。本发明一种钻机用多臂举升滑移机构，采用钻机大梁、大臂支座以及滑架叠加设计的方式，并分别利用各自的角度组合，形成多自由度的运动，可实现偏摆，提升灵活性，以满足多种施工环境下的多工况施工要求。

公开(公告)号：CN118241995A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410501849.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 无锡市钻通工程机械有限公司

Inventor： 陆震宇 ,  刘长驰 ,  王晓晗 ,  靳超 ,  徐彬彬

IPC: E21B17/07 ,  E21B12/00 ,  E21B41/00

Abstract: 本发明涉及一种钻机动力头缓冲保护型拖板机构，包括拖板、动力头机构、上牵引链条以及下牵引链条；所述拖板、上牵引链条以及下牵引链条均位于钻机推进架上，所述动力头机构位于拖板上，所述上牵引链条和下牵引链条分别与拖板的两端连接；所述动力头机构与拖板上的轴座铰接；所述拖板上设置有减震支架和缓冲牵引机构；所述减震支架与动力头机构的一端底部连接；所述缓冲牵引机构位于上牵引链条或者下牵引链条与拖板之间。本发明一种钻机动力头缓冲保护型拖板机构将动力头与拖板的硬连接优化为软连接，将牵引端与拖板的连接优化为软连接，具备一定的弹性纠偏功能以及自调节功能，避免动力头和钻杆的螺纹受到损伤。

公开(公告)号：CN220118617U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321458796.6

申请日：2023-06-09

Applicant: 无锡市钻通工程机械有限公司

Inventor： 陆震宇 ,  徐松 ,  王晓晗 ,  靳超

IPC: F16H63/32 ,  F16H61/02

Abstract: 本实用新型涉及一种钻机动力头液压驱动齿轮换档装置，包括盖体、驱动轴以及输出轴，所述驱动轴和输出轴均与盖体旋转连接，所述驱动轴上设置有驱动齿轮，所述输出轴上设置有快档齿轮和慢档齿轮；还包括换档轴、换档拨动模块、液压驱动模块以及检测模块；所述换档轴上设置有内外齿轮、换档齿轮以及从动齿轮；所述液压驱动模块通过换档拨动模块对换档齿轮沿换档轴拨动，使得换档齿轮与内外齿轮的内轮齿或慢档齿轮的啮合关系改变。本实用新型通过液压提供换档的驱动力，实现立式转盘旋臂钻机的快档、慢档以及空档之间的切换，并且可通过位置信号和压力信号反馈是否换档成功，降低人力劳动强度，提升信息感知性能。