钻机用多臂举升滑移机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118008153A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410335893.9

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种钻机用多臂举升滑移机构,包括主支座;钻机大梁;所述钻机大梁与主支座活动连接,且所述钻机大梁至少可以相对于主支座进行两个自由度的运动;大臂支座;所述大臂支座与钻机大梁活动连接,且所述大臂支座至少可以相对于钻机大梁进行一个自由度的运动;滑架;所述滑架与大臂支座活动连接,且所述滑架至少可以相对于大臂支座进行两个自由度的运动;钻架;所述钻架位于滑架上。本发明一种钻机用多臂举升滑移机构,采用钻机大梁、大臂支座以及滑架叠加设计的方式,并分别利用各自的角度组合,形成多自由度的运动,可实现偏摆,提升灵活性,以满足多种施工环境下的多工况施工要求。

    一种钻机动力头缓冲保护型拖板机构

    公开(公告)号:CN118241995A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410501849.0

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种钻机动力头缓冲保护型拖板机构,包括拖板、动力头机构、上牵引链条以及下牵引链条;所述拖板、上牵引链条以及下牵引链条均位于钻机推进架上,所述动力头机构位于拖板上,所述上牵引链条和下牵引链条分别与拖板的两端连接;所述动力头机构与拖板上的轴座铰接;所述拖板上设置有减震支架和缓冲牵引机构;所述减震支架与动力头机构的一端底部连接;所述缓冲牵引机构位于上牵引链条或者下牵引链条与拖板之间。本发明一种钻机动力头缓冲保护型拖板机构将动力头与拖板的硬连接优化为软连接,将牵引端与拖板的连接优化为软连接,具备一定的弹性纠偏功能以及自调节功能,避免动力头和钻杆的螺纹受到损伤。

    一种非开挖钻机用行走小车位置监测及自动减速系统

    公开(公告)号:CN113202413A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110676433.9

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种非开挖钻机用行走小车位置监测及自动减速系统,包括钻架、行走小车、推拉手柄以及推拉泵,所述钻架上设置有齿条,所述行走小车可活动地设置在钻架上,所述行走小车与钻架活动连接,所述行走小车上设置有推拉马达,所述推拉手柄控制行走小车的移动,所述推拉泵位于行走小车上;还包括控制器、显示器以及位置编码器;所述控制器分别与推拉手柄、推拉阀、显示器以及位置编码器电性连接;所述位置编码器位于行走小车上。本发明不需要进行校准,即可获得行走小车在钻架上的精确位置;并且通过显示器对减速区的设定,通过控制器控制行走小车在减速区逐步减速直至停止,保证施工安全,提高施工效率。

    一种自动上杆式深海作业钻机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118911611A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411291871.3

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种水下作业钻机,具体涉及一种自动上杆式深海作业钻机,包括外框架、储杆仓、桅杆架、给进机构、动力头机构以及机械手机构;外框架呈中空式框架结构;储杆仓通过储杆仓驱动机构与外框架内部活动连接,储杆仓用于储存钻杆,储杆仓驱动机构用于驱动储杆仓翻转和旋转;储杆仓包括中心杆和分度盘,分度盘上设置有内储杆槽、外储杆槽以及定位弹片;桅杆架竖向设置在外框架内侧,给进机构位于桅杆架内;动力头机构与给进机构连接;机械手机构位于桅杆架上,并且机械手机构与储杆仓的位置相对应。本发明可实现钻杆的大容量储存、高精度接近式自动上杆,减少发生钻杆掉落或者无法安装的不良现象,高效完成深海底钻探任务。

    导向钻机钻杆夹持调节机构

    公开(公告)号:CN222810772U

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202421795001.5

    申请日:2024-07-29

    Inventor: 俞超 靳超 王晓晗

    Abstract: 本实用新型涉及一种导向钻机钻杆夹持调节机构,其特征在于:包括轨道架、固定板、变角油缸、摆动油缸、方套、调节油缸以及钻杆夹手;所述固定板位于轨道架上,所述固定板上设置有旋转座和调节支座;所述摆动油缸位于旋转架上,所述旋转架与旋转座活动连接;所述变角油缸的缸体与调节支座活动连接、活塞杆与旋转架活动连接;所述摆动油缸的输出端设置有方管,所述方套可活动地套设在方管上;所述调节油缸的缸体与方管的端头连接、活塞杆与方套连接;所述钻杆夹手位于方套上。本实用新型可实现钻杆自钻杆箱到动力头安装位的夹持供应,在夹持过程中,可进行翻转、旋转以及直线移动等姿态调节,优化结构,降低成本,减少施工所需空间。

    一种角度自适应随车平台

    公开(公告)号:CN216341891U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122737193.7

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种角度自适应随车平台,设置在钻机本体上;包括随动平台、底铰座、油缸、下铰支架、上铰支架、下连杆以及上连杆;所述底铰座位于车体上,所述油缸的缸体底端以及下铰支架的底端分别与底铰座两端铰接,所述上铰支架的底端与下铰支架顶端铰接,所述油缸的活塞杆与上铰支架顶端铰接;所述下连杆的底端与底铰座铰接,所述上连杆的底端与下连杆顶端铰接,所述上连杆的底端与上铰支架的底端通过随动杆铰接;所述随动平台与上铰支架顶端和上连杆顶端铰接。本实用新型可随钻架的升降而进行同步升降,随车平台独立驱动,并且始终与水平面平行,方便操作人员对钻架后部的动力头以及其他设施进行控制或者检修,消除安全隐患。

    一种钻机钻杆箱曲轴摇臂举升机构

    公开(公告)号:CN220081359U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202321102706.X

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种钻机钻杆箱曲轴摇臂举升机构,包括钻杆箱,所述钻杆箱通过连接架与钻机的钻架连接,所述钻杆箱包括箱体、分隔板以及底挡板;还包括曲轴摇臂机构,所述曲轴摇臂机构位于连接架内侧,并且钻杆箱与曲轴摇臂机构的上下位置相对应;所述曲轴摇臂机构包括油缸、连杆、曲轴摇臂以及支撑滚轮;所述油缸的活塞杆的末端与连杆底部的中铰座铰接,所述曲轴摇臂的数量为两个,并且分别通过上铰座与连接架顶部铰接;两个所述曲轴摇臂分别与连杆的长度方向两端铰接。本实用新型通过结构优化设计,通过单油缸的驱动以及部件之间的联动,可实现钻杆箱内的钻杆大行程的顶升,满足实际使用需求。

    非开挖钻机多级变速型电驱给进架

    公开(公告)号:CN214659984U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202121009722.5

    申请日:2021-05-12

    Inventor: 牛民 王晓晗 靳超

    Abstract: 本实用新型涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱给进架,包括给进架;还包括电机、多级变速器、减速器以及驱动齿轮;所述给进架的底端设置有滚轮和下挡板;所述电机与多级变速器的顶端可拆卸式连接,所述多级变速器与减速器的顶端可拆卸式连接,所述减速器底端的法兰与给进架顶端面可拆卸式连接;所述电机的输出端与多级变速器的输入端连接,所述多级变速器的输出端与减速器的输入端连接;所述驱动齿轮位于给进架的底端,所述驱动齿轮与减速器的输出端同轴连接。本实用新型使用电机代替液压马达,省去液压系统,消除液压管路容易损坏的不良现象,同时配合多级变速器,可实现给进架的给进速度的大范围变化,适应多种使用需求。

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