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公开(公告)号：CN119693905A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411882245.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种基于BEV的目标物体检测方法及系统，首先获取待检测的图像和相应的目标点云数据，然后通过特征提取网络对待检测的目标图像和目标点云数据进行特征提取并分别将其转换为BEV图像特征和BEV点云特征，通过可变形的注意力机制对所述BEV图像特征和BEV点云特征进行特征增强，提高了特征的表示能力；最后将经过特征增强的BEV图像特征和BEV点云特征进行融合，进一步用于进行目标检测，能够实现更加精准的目标物体检测，提高了对目标物体检测的精度。
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公开(公告)号：CN119146912B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411428049.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提供仿齿线圈感应热响应的齿轮裂纹内外深度检测方法及系统，涉及图像检测领域。本方法采用设计的仿齿形线圈对齿轮槽实施电磁激励，在齿轮表面和近表面形成具有曲面形状特征的相对均匀感应电流。涡电流在齿轮内产生运动，当缺陷深度变化时，电流的运动发生相应改变，使得缺陷周围的温度与其他区域形成温差。热云图随缺陷深度增加而越加明显，缺陷中部云图温度特征点与深度有较高的正比匹配。对于齿轮内裂纹，在埋藏深度较浅时可以获取缺陷位置及形态，且在一定范围内埋藏深度与缺陷处齿面温度呈定量关系。本发明揭示感应涡电流热响应与齿轮内外裂纹的内在联系，构建裂纹深度的特征表征方法和参数，在工业零部件缺陷检测领域有着重要作用。
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公开(公告)号：CN116558612A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546123.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 无锡学院
IPC: G01F25/17
Abstract: 本发明提供了一种电磁流量计校准系统，包括第一液体储存箱、第二液体储存箱、第一动力组件、流量控制阀、第一出水管、标准电磁流量计和处理控制中心；所述第一液体储存箱与第二液体储存箱连通，所述第二液体储存箱与第一出水管连通，所述流量控制阀设置在第一出水管上，所述标准电磁流量计设置在第一出水管上靠近出水端的一侧；所述第一液体储存箱内设有第一加热模块和第一温度传感器；所述第二液体储存箱内设有液位传感器。本校准系统将标准电磁流量计和待校准电磁流量计串联在内部液体的温度、压力和流量稳定且可调控的第一出水管上，进行测试校准，实现同一电磁流量计不同条件下精度的校准，本系统特别适用于高压液体的电磁流量计校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118170013B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410207143.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助配送方法，包括如下步骤：步骤一、构建用于无人机辅助配送的数学模型，即无人机配送调度问题模型，包括无人机任务分配模型和无人机路径规划模型；步骤二、基于PPO‑PSO算法，采用LSTM–CNN神经网络架构，分别设计用于无人机任务分配模型的任务分配算法和用于无人机路径规划模型的航线规划算法；步骤三、构建自主制导与跟踪避障模型，使无人机能够适应对象和环境的不确定性，具有变参数、变结构的能力，实现地面随机运动目标的连续跟踪和合理避障；步骤四、将自主制导与跟踪避障模型在pybullet平台上进行训练，将训练好的神经网络架构部署到设计好的实验环境上，采用ros系统进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN118170013A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207143.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助配送方法，包括如下步骤：步骤一、构建用于无人机辅助配送的数学模型，即无人机配送调度问题模型，包括无人机任务分配模型和无人机路径规划模型；步骤二、基于PPO‑PSO算法，采用LSTM–CNN神经网络架构，分别设计用于无人机任务分配模型的任务分配算法和用于无人机路径规划模型的航线规划算法；步骤三、构建自主制导与跟踪避障模型，使无人机能够适应对象和环境的不确定性，具有变参数、变结构的能力，实现地面随机运动目标的连续跟踪和合理避障；步骤四、将自主制导与跟踪避障模型在pybullet平台上进行训练，将训练好的神经网络架构部署到设计好的实验环境上，采用ros系统进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN119146912A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411428049.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提供仿齿线圈感应热响应的齿轮裂纹内外深度检测方法及系统，涉及图像检测领域。本方法采用设计的仿齿形线圈对齿轮槽实施电磁激励，在齿轮表面和近表面形成具有曲面形状特征的相对均匀感应电流。涡电流在齿轮内产生运动，当缺陷深度变化时，电流的运动发生相应改变，使得缺陷周围的温度与其他区域形成温差。热云图随缺陷深度增加而越加明显，缺陷中部云图温度特征点与深度有较高的正比匹配。对于齿轮内裂纹，在埋藏深度较浅时可以获取缺陷位置及形态，且在一定范围内埋藏深度与缺陷处齿面温度呈定量关系。本发明揭示感应涡电流热响应与齿轮内外裂纹的内在联系，构建裂纹深度的特征表征方法和参数，在工业零部件缺陷检测领域有着重要作用。
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公开(公告)号：CN118960541A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411436664.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 无锡学院
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供了一种暂稳双态响应的带表面覆盖层的金属厚度测量方法，涉及金属几何尺寸测量领域。该测量方法通过脉冲电流激励，线圈磁通会出现正脉冲与负脉冲响应，随着金属厚度增加，正脉冲响应上升速度和负脉冲响应下降速度会逐渐降低并且逐渐稳定。基于以上规律，提出脉冲激励响应正脉冲、负脉冲响应稳态值的金属厚度测量方法，脉冲响应瞬态响应过渡特征点的暂稳双态相结合的金属厚度测量方法，双探头脉冲响应平稳区的金属厚度测量方法。本发明揭示磁通量暂稳双态响应与金属厚度的内在关联，构建金属厚度属性的特征表征方法和参数，具有测量精准度高、误差小、响应快、简单方便等优点，在金属表面有覆盖层时优点尤为明显。
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公开(公告)号：CN116923721A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211629775.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 无锡学院
Inventor： 宋志强
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种无人机飞行平衡性能检测装置。本发明的目的是提供一种能够直观的看出无人机的平衡性能，检测结果较为准确的无人机飞行平衡性能检测装置。一种无人机飞行平衡性能检测装置，包括有底座、外壳、安装架、电动导轨、指示块和导杆等；底座顶部连接有外壳，底座内连接有安装架，安装架顶部中间连接有电动导轨，电动导轨上滑动式设有指示块，电动导轨后侧下部连接有至少两根导杆。本发明的风机可以吹动无人机，模拟风吹无人机，如果无人机一直摇晃，会使指示块的高度越低，如果无人机比较平稳，则会使指示块的高度越高，如此便可直观的看出无人机的平衡性能，检测结果较为精确。
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