一种基于驾驶风格的自动驾驶接管系统

    公开(公告)号:CN119527345A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411752884.6

    申请日:2024-12-02

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格的自动驾驶接管系统,涉及自动驾驶技术领域,利用蒙特卡洛法对驾驶员历史驾驶数据进行提取,使用卷积神经网络构建深度学习算法模型,并通过联网数据集中的数字交通信息进行模型训练,得到驾驶习惯数据,优选信任域算法对卷积神经网络训练,得到人机共驾等级态势数据,再对卷积神经网络多次进行迭代训练,得到训练后的卷积神经网络模型能够精准判别驾驶风格,提高了驾驶风格整体识别的准确性。该系统针对不同驾驶员处于不同驾驶环境中,能够根据自身驾驶习惯确定驾驶风格,并将接管后的自动驾驶匹配至对应驾驶风格等级的驾驶模式,进一步提升交通安全性和驾乘舒适性。

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