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公开(公告)号:CN119527345A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411752884.6
申请日:2024-12-02
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格的自动驾驶接管系统,涉及自动驾驶技术领域,利用蒙特卡洛法对驾驶员历史驾驶数据进行提取,使用卷积神经网络构建深度学习算法模型,并通过联网数据集中的数字交通信息进行模型训练,得到驾驶习惯数据,优选信任域算法对卷积神经网络训练,得到人机共驾等级态势数据,再对卷积神经网络多次进行迭代训练,得到训练后的卷积神经网络模型能够精准判别驾驶风格,提高了驾驶风格整体识别的准确性。该系统针对不同驾驶员处于不同驾驶环境中,能够根据自身驾驶习惯确定驾驶风格,并将接管后的自动驾驶匹配至对应驾驶风格等级的驾驶模式,进一步提升交通安全性和驾乘舒适性。
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公开(公告)号:CN119550992A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411607284.0
申请日:2024-11-12
Applicant: 无锡学院
IPC: B60W40/08 , B60W60/00 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种测量不同气质类型的驾驶员对自动驾驶信任度的系统,包括驾驶员气质类型区分模块、信任度测量模块、信任度等级分级模块、信任度等级判断模块和综合信任度评估模块。本发明可以分析不同气质类型的驾驶员对自动驾驶信任度的差异,为不同气质类型的驾驶员采取不同的应对策略;结合主观因素和客观因素测量信任度,提升测量准确性。
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