公开(公告)号：CN117031493B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202310871325.6

申请日：2023-07-17

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心

Inventor： 白宗宝 ,  王敏 ,  汪正涛 ,  尤梦晨 ,  张嘉鹏

IPC: G01S17/89 ,  G06T7/12 ,  G06T7/33 ,  G06T7/66 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80 ,  G06T5/20 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G01S15/89 ,  G01S15/86 ,  G01S7/48 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及一种水库库容测绘方法，包括以下步骤：采用侧扫声纳对水面以下空间进行三维重建；通过激光点云对水面以上空间进行三维重建；对水库全域三维点云数据进行跨域配准；测绘水库全域三维结构信息。通过利用侧扫声纳和激光雷达探测水库立体空间的三维结构信息，实现全自动化的水利库容测绘。通过对三维激光点云数据双边滤波、体素下采样以及点云着色等预处理，去除数据噪声，在保证点云整体几何特征不变的情况下，降低点云的密度，进而可以降低相关处理的数据量和算法复杂度，同时增加颜色属性信息，提供更好的可视化效果，便于地物识别与应用。

公开(公告)号：CN117031493A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310871325.6

申请日：2023-07-17

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心

Inventor： 白宗宝 ,  王敏 ,  汪正涛 ,  尤梦晨 ,  张嘉鹏

IPC: G01S17/89 ,  G06T7/12 ,  G06T7/33 ,  G06T7/66 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G01S15/89 ,  G01S15/86 ,  G01S7/48 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及一种水库库容测绘方法，包括以下步骤：采用侧扫声纳对水面以下空间进行三维重建；通过激光点云对水面以上空间进行三维重建；对水库全域三维点云数据进行跨域配准；测绘水库全域三维结构信息。通过利用侧扫声纳和激光雷达探测水库立体空间的三维结构信息，实现全自动化的水利库容测绘。通过对三维激光点云数据双边滤波、体素下采样以及点云着色等预处理，去除数据噪声，在保证点云整体几何特征不变的情况下，降低点云的密度，进而可以降低相关处理的数据量和算法复杂度，同时增加颜色属性信息，提供更好的可视化效果，便于地物识别与应用。