长壁综采工作面采空区充填体快速浇筑立模装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN118223946A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410511018.1

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种长壁综采工作面采空区充填体快速浇筑立模装置及其工作方法,装置包括底部挡托板,位于整个立模装置的最底部;顶部挡托板,位于整个立模装置的最顶部;可伸缩支撑柱,支撑连接在所述底部挡托板和顶部挡托板之间,其特征在于,所述底部挡托板和顶部挡托板之间还设有可折叠挡板机构,所述可折叠挡板机构能够根据所述底部挡托板和顶部挡托板之间的间距调节挡板的遮挡高度。本发明长壁综采工作面采空区充填体快速浇筑立模装置能够实现灵活局部及工作面全长充填,可根据实际情况进行调整,降低煤炭井下充填开采成本。

    一种利用物联网数据判定沿空掘巷煤柱宽度的方法及系统

    公开(公告)号:CN111814242B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202010687040.3

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种利用物联网数据判定沿空掘巷煤柱宽度的方法及系统,包括以下步骤:步骤100、利用沿空掘巷煤柱数据信息分析断面形状获取代表断面形状的连续特征节点;步骤200、依据连续特征节点构建沿空掘巷煤柱宽度模型;步骤300、根据煤柱宽度模型以沿空掘巷煤柱中心线信息为基础计算模型数据应用于Blender可视化平台;步骤400、通过Blender可视化平台的数据变化判断沿空掘巷煤柱宽度,通过监控系统传递的实时数据构建三维矢量数据体模型与空掘巷煤柱宽度模型,不仅可以准确地表达地下掘巷煤柱的实物模型,而且建立了时空数据库将时空数据对象的时空信息表示出来,大大减少了内存的占用并提高了巷道数据的查询速度,降低了细节数据的处理时间。

    一种巷道围岩动态含水率原位测试方法及系统

    公开(公告)号:CN111929349A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010686279.9

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种巷道围岩动态含水率原位测试方法及系统,包括以下步骤:步骤100、利用高密度电法仪采集的巷道围岩内壁电阻率数据以及电极控制信息构建测量环境水量变化模型;步骤200、针对环境水量变化模型通过电位测量电极信息实时检测巷道内壁含水率,以确保升降变化符合期望值;步骤300、根据所述解调信号搭建水量测试平台连接数采集以及数据传递模块通过Laview模块实时监控;步骤400、构建控制及信息交换处理中心,通过计算机网络搭建数据交互、共享以及共享平台,整个系统实现了间歇式运行模式,大大减少系统耗能,能够有效检测巷道内壁含水率变化,通过无线传感模块搭建网络以及监控平台,能够实时记录含水量变化率,增强了系统的长期稳定性。

    一种利用物联网数据判定沿空掘巷煤柱宽度的方法及系统

    公开(公告)号:CN111814242A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010687040.3

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种利用物联网数据判定沿空掘巷煤柱宽度的方法及系统,包括以下步骤:步骤100、利用沿空掘巷煤柱数据信息分析断面形状获取代表断面形状的连续特征节点;步骤200、依据连续特征节点构建沿空掘巷煤柱宽度模型;步骤300、根据煤柱宽度模型以沿空掘巷煤柱中心线信息为基础计算模型数据应用于Blender可视化平台;步骤400、通过Blender可视化平台的数据变化判断沿空掘巷煤柱宽度,通过监控系统传递的实时数据构建三维矢量数据体模型与空掘巷煤柱宽度模型,不仅可以准确地表达地下掘巷煤柱的实物模型,而且建立了时空数据库将时空数据对象的时空信息表示出来,大大减少了内存的占用并提高了巷道数据的查询速度,降低了细节数据的处理时间。

    弱胶结巷道围岩钻孔注浆加固的一体化注浆装置及方法

    公开(公告)号:CN116291309A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310180945.5

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了弱胶结巷道围岩钻孔注浆加固的一体化注浆装置及方法,涉及巷道围岩加固技术领域,而本发明包括机体,机体的侧面转动安装有支撑板,支撑板的远离机体的侧面滑动安装有移动架,移动架底板内转动安装有连接杆,连接杆的外表面转动安装有转动盘,转动盘的下表面固定安装有限位块,限位块内可拆卸安装有钻杆,本发明中通过螺丝杆带动移动杆前后移动,使连接杆进行偏转,从而对钻杆的角度进行调节,且转动机带动连接杆转动,从而带动钻杆转动,使转杆沿着偏转的方向转动,进行扩孔,还通过限位杆对钻杆进行限位,实现钻杆的安装和拆卸,方便对钻杆进行拆卸更换。

    一种井下采矿用的支护安全防护设备

    公开(公告)号:CN112796802B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110088290.X

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明涉及防护装置技术领域,具体是涉及一种井下采矿用的支护安全防护设备,包括有单拱支护件和栅栏式连接器,单拱支护件包括有:受压柱件、斜支撑柱和主支撑柱件,斜支撑柱一端与受压柱件两端铰接,主支撑柱件顶端与斜支撑柱铰接,受压柱件底端设有第一转动座和第二转动座,主支撑柱件设有第三转动座;第一分力连杆和第二分力连杆,连杆与斜支撑柱中心铰接,所述连杆另一端与第三转动座铰接;倒V双连杆架,其两端与支撑柱件铰接,其顶端设有螺纹杆;栅栏式连接器包括有:竖向丝杆驱动器,设置在主支撑柱件一侧;栅栏杆,其两端与竖向丝杆驱动器铰接;还包括有覆盖在单拱支护件上的落石防护网,本设备能适应支护不同尺寸的矿道,且结构稳定。

    一种巷道围岩动态含水率原位测试方法及系统

    公开(公告)号:CN111929349B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010686279.9

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种巷道围岩动态含水率原位测试方法及系统,包括以下步骤:步骤100、利用高密度电法仪采集的巷道围岩内壁电阻率数据以及电极控制信息构建测量环境水量变化模型;步骤200、针对环境水量变化模型通过电位测量电极信息实时检测巷道内壁含水率,以确保升降变化符合期望值;步骤300、根据所述解调信号搭建水量测试平台连接数采集以及数据传递模块通过Laview模块实时监控;步骤400、构建控制及信息交换处理中心,通过计算机网络搭建数据交互、共享以及共享平台,整个系统实现了间歇式运行模式,大大减少系统耗能,能够有效检测巷道内壁含水率变化,通过无线传感模块搭建网络以及监控平台,能够实时记录含水量变化率,增强了系统的长期稳定性。

    一种井下巷道掘进设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112832800A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110126847.4

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种井下巷道掘进设备,本发明涉及井下巷道掘进技术领域,包括机体,所述机体的两侧对称安装有抬升装置,所述抬升装置的端部安装有安装座,所述抬升装置用于抬升安装座,所述安装座的端部安装有收集板,且收集板的顶部安装有围板,所述围板的内壁一侧开设有漏孔,所述收集板的端部安装有端板,所述安装槽的一侧安装有刀片,且刀片的一侧安装有插块,所述端板的内部开设有插孔,所述插孔与插块配合连接,本发明通过设置的收集板,收集板的顶部设置有围板,石块不会脱离收集板,提高了收集石块的准确率,在收集板上设置的端板,有利于收集板持续向前移动,有利于掘进设备的稳定前行。

    一种厚硬顶板沿空留巷充填体-矸石组合帮增域充填方法

    公开(公告)号:CN117627650A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311457309.9

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种厚硬顶板沿空留巷充填体‑矸石组合帮增域充填方法,包括以下步骤:S1、受采动应力作用,沿空留巷基本顶在工作面后方的实煤体侧上方发生第1次破断;S2、留巷期间,受工作面超前支承压力和掘进期间巷帮形成的侧向支承压力的叠加作用,基本顶在采空区侧上方发生第2次破断,基本顶及其上覆岩层发生分组有序垮冒;S3、在留巷后期,巷旁充填体在承压支护阻力作用下,上覆厚硬顶板充分垮落,在充填体旁形成一定宽度具有承载性能的矸石帮,达到充填体‑矸石组合帮联合增大沿空留巷靠近采空区侧的巷帮作用底板有效区域目的,实现沿空留巷两帮均衡承载、缓减围岩大变形的效果。

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