公开(公告)号：CN119875676A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510061931.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 新疆大学

Inventor： 黄雪莉 ,  孙兵 ,  黄河 ,  贾殿赠 ,  刘娜 ,  蒋伟 ,  张宵宁

IPC: C10G1/08 ,  C10G1/06 ,  B01J27/051 ,  B01J37/20

Abstract: 本发明公开了一种复合钼基金属盐直载反应催化煤液化的工艺，其技术方案要点是，包括以下步骤：S1.催化剂制备：得到复合钼基金属盐催化剂前驱溶液；S2.煤液化或煤/油共液化：生成液体产物和尾渣、气体产物；S3.尾渣处理：通过溶剂抽提尾渣回收有机质并对尾渣进行高温氧化处理，回收升华钼盐，再循环使用；S4.气体产物处理：通过吸附法分离气体产物中的氢气并循环应用，解吸后作为残渣热处理燃料；本发明采用复合钼基金属盐催化剂，显著提高煤液化转化率和液相收率，降低残渣率，并在较低反应压力下实现高效煤液化，通过钼化合物的升华特性和氨水溶液回收钼盐，实现催化剂的循环利用降低成本，同时通过高温氧化回收尾渣中钼盐，减少废弃物排放。

公开(公告)号：CN106323294B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201610961927.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 袁亮 ,  侯爱萍 ,  刘祖兵 ,  姜道伟 ,  罗高 ,  巨刚 ,  蒋伟 ,  何巍

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各安装有一个编码器，云台底部设有支撑轴，支撑轴固定安装在轮式平台上，摄像机安装在云台的顶部。本发明采用编码器与二维码方式相结合定位，即使在二维码有障碍物遮挡的情况下仍然可以知道移动机器人的位置。变电站巡检机器人使用二维码的定位方法，在室内与室外环境下都可以使用。

公开(公告)号：CN106323294A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610961927.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 袁亮 ,  侯爱萍 ,  刘祖兵 ,  姜道伟 ,  罗高 ,  巨刚 ,  蒋伟 ,  何巍

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各安装有一个编码器，云台底部设有支撑轴，支撑轴固定安装在轮式平台上，摄像机安装在云台的顶部。本发明采用编码器与二维码方式相结合定位，即使在二维码有障碍物遮挡的情况下仍然可以知道移动机器人的位置。变电站巡检机器人使用二维码的定位方法，在室内与室外环境下都可以使用。

公开(公告)号：CN206321253U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621188595.9

申请日：2016-11-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 袁亮 ,  侯爱萍 ,  刘祖兵 ,  罗高 ,  巨刚 ,  姜道伟 ,  何巍 ,  蒋伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本实用新型涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位装置，包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各安装有一个编码器，云台底部设有支撑轴，支撑轴固定安装在平台上，摄像机安装在云台的顶部，机器人运动控制器与通信模块双向通信连接，编码器与机器人运动控制器双向电连接，摄像机和云台均与通信模块双向通信连接。本实用新型通过使用全向轮比其他普通轮机器人运动更灵活，可以向任意方向运动。通过采用编码器与二维码方式相结合定位，即使在二维码有障碍物遮挡的情况下仍然可以知道移动机器人的位置。

公开(公告)号：CN205781217U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620486969.9

申请日：2016-05-25

Applicant: 新疆大学

Inventor： 侯爱萍 ,  袁亮 ,  蒋伟 ,  郑爽 ,  姜道伟 ,  巨刚 ,  刘祖兵 ,  罗高

IPC: F16K31/04 ,  F16K3/02

Abstract: 本实用新型涉及农业灌溉用闸阀技术领域，是一种直线升降式电动闸阀；其包括阀体、电动执行机构和闸板；阀体内设有左右贯通的阀腔，在阀腔中部上端的阀体上设有阀板导向通槽，在阀板导向通槽内置有能下行将阀腔阻断关闭的闸板。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；线性电机能够直线运动输出并通过动子带动闸板上下移动，再利用上行行程开关和下行行程开关，使动子在行程限位筒内通过行程限位控制动子的升降移动，从而实现对阀体的启闭控制；整个启闭动作不受灌溉水水质影响，避免堵塞；同时通过闸板来接通或截断阀腔的闸阀结构，承压大，能够满足农业灌溉的发展需求，实用性强，适用范围更广。