公开(公告)号：CN113692849B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111147750.8

申请日：2021-09-29

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  赵敏义 ,  杨双平 ,  韩长杰 ,  郭俊先 ,  张学军 ,  邢振宇 ,  郭全峰 ,  张苗苗 ,  许冬雪

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种矮式红花仿形采收机及采收方法。采收机包括手推式机架，以及安装在手推式机架上的植株梳理装置和花丝采收系统；植株梳理装置为两组左右对称且结构相同的植株梳理机构，能够将分布范围外的红花聚拢到采收范围内；花丝采收系统包括花丝采摘机构和花丝收集机构；花丝收集机构包括花丝收集箱，以及连接在花丝收集箱上的花丝收集软管和负压风机；花丝采摘机构包括多花采摘末端执行器单体、末端执行器运动电缸和末端执行器仿形安装架。本发明的多花采摘末端执行器单体根据果球分布规律，拟形布置，分区采摘，同时对不同高度的果球进行采摘操作，从而减轻工作人员负重，省略人工对花步骤，实现对多个果球进行采收操作，提高花丝采收效率。

公开(公告)号：CN113692849A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111147750.8

申请日：2021-09-29

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  赵敏义 ,  杨双平 ,  韩长杰 ,  郭俊先 ,  张学军 ,  邢振宇 ,  郭全峰 ,  张苗苗 ,  许冬雪

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种矮式红花仿形采收机及采收方法。采收机包括手推式机架，以及安装在手推式机架上的植株梳理装置和花丝采收系统；植株梳理装置为两组左右对称且结构相同的植株梳理机构，能够将分布范围外的红花聚拢到采收范围内；花丝采收系统包括花丝采摘机构和花丝收集机构；花丝收集机构包括花丝收集箱，以及连接在花丝收集箱上的花丝收集软管和负压风机；花丝采摘机构包括多花采摘末端执行器单体、末端执行器运动电缸和末端执行器仿形安装架。本发明的多花采摘末端执行器单体根据果球分布规律，拟形布置，分区采摘，同时对不同高度的果球进行采摘操作，从而减轻工作人员负重，省略人工对花步骤，实现对多个果球进行采收操作，提高花丝采收效率。