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公开(公告)号:CN119263054B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411824850.3
申请日:2024-12-12
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明公开了起重机用悬挂式吊具结构及其使用方法,涉及起重机技术领域,包括吊挂单元,所述吊挂单元包括呈环形阵列分布的吊杆,所述吊杆的底侧转动连接有吊座,所述吊座上活动设有吊环,所述吊环底部设有吊链,所述吊链的两端均设有吊钩,所述吊链通过一端的吊钩挂接在吊环上,各个所述吊杆相互靠近的一端共同固定连接有吊盘,所述吊盘的顶部设有挂环,所述吊杆上设有调节单元,所述调节单元用于调节吊链的水平位置,所述吊钩上设有限位单元,所述吊盘的底部设有分离单元,本发明可有效防止起吊重物之间发生碰撞,并且在同时起吊不同重量的重物时使吊具整体受力均匀,此外,在重物发生脱落时及时干预阻止,降低货物脱落的风险。
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公开(公告)号:CN119176491A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411698988.3
申请日:2024-11-26
Applicant: 新乡学院 , 四川经准特种设备检验有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于起重机的煤炭增减方法和系统,该方法包括:步骤一:测量煤矿车辆负载情况,通过激光雷达对煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿数据进行收集;步骤二:根据扩展卡尔曼滤波算法对收集的位姿数据进行处理,得到煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿状态;步骤三:根据煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿状态构建占据栅格地图;步骤四:根据煤矿车辆负载情况和占据栅格地图通过葫芦抓斗门式起重机对煤矿车辆上的物料进行处理。本发明通过扩展卡尔曼滤波算法得到煤矿车辆和煤矿车辆上物料的位姿状态,根据煤矿车辆和物料的位姿状态构建占据栅格地图,便于葫芦抓斗门式起重机根据占据栅格地图自动的对物料进行增减。
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公开(公告)号:CN113858569A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111460437.X
申请日:2021-12-03
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明公开了一种塑料颗粒筛选用振动筛,涉及振动筛技术领域。本发明包括底座台,所述底座台的内部滑动安装有振动架,所述底座台的顶部与振动架的顶部通过缓冲弹簧弹性连接,所述振动架的底部固定有振动电机,所述振动架的内部固定有筛网,所述筛网的上方设置有辅助装置,所述振动架的右侧固定有出料口,所述底座台的左侧顶部设置有进料装置,所述进料装置包括进料箱。本发明通过驱动电机与转杆配合,使得驱动电机带动转杆转动,转杆带动扇叶跟着转动,从而使得扇叶产生风流,并对进料的塑料颗粒进行降温,从而避免了塑料颗粒在振筛分级的过程中,因高温而产生粘结的问题,进而提高了塑料颗粒振筛的效率和质量。
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公开(公告)号:CN103905046B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201310501026.X
申请日:2013-10-22
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明为一种9级十位流水线ADC电路,在模块电路的设计中,为了避免普通CMOS开关导通电阻变化引入的非线性,首先,ADC整体结构上,使用9级流水线单元,每级采用相同的1.5位结构,使得电路更加模块化。使用数字校正技术放宽子模数转换器SubADC设计要求,降低非理想因素的影响。其次,对模块电路进行优化设计以减小ADC误差。使用单电容采样保持电路和栅压自举开关,提高采样线性度和精度;采用运放失调消除的开关电容MDAC电路结构,提高余量产生放大精度;数字校正使用全加器电路实现,结构简单。
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公开(公告)号:CN103743400B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201310400162.X
申请日:2013-09-05
Applicant: 新乡学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及的磁航向解算装置是一种应用于磁航向系统中的装置,其主要利用地球磁场测量方向。为解决目前磁航向系统采用模拟电路进行信号处理时受到环境影响,稳定性差、系统误差大等问题,本发明中的磁航向解算装置采用高精度AD单片机进行信号采样处理,进行航向解算,其中的正余弦和反正切函数均利用CORDIC算法实现,因此能够有效降低外部环境对电路在温度等其他因素的影响,同时,采用本发明中所使用的航向解算函数算法,能够减少磁航向系统误差,提高磁航向系统的总体精度。
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公开(公告)号:CN103482309B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310435190.5
申请日:2013-09-14
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明提供了一种防打滑跑偏的带式输送机。该带式输送机通过具有合理结构的拉紧机构和托辊组机构,能够适当拉紧输送带并为输送带提供纠偏力,具有防止输送带在滚筒上打滑、减少输送带在托辊间的运行阻力、防止输送带跑偏等作用。所述带式输送机包括输送带、头架、中间架、尾架、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、尾部滚筒、给料装置、卸载装置,车式重锤拉紧装置以及托辊组,并且所述托辊组包括槽形前倾托辊、过渡托辊以及向心调节托辊。
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公开(公告)号:CN119027486A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411496338.0
申请日:2024-10-25
Applicant: 新乡学院 , 四川经准特种设备检验有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法和系统,该方法包括以下步骤:步骤一:收集石墨煅烧坑内的数据,得到原始点云数据;步骤二:对原始点云数据进行精简,得到精简后的点云数据;步骤三:对精简后的点云数据进行滤波降噪,得到滤波降噪后的点云数据;步骤四:对滤波降噪后的点云数据进行点云分割,根据分割后的点云数据进行拟合重建,得到三维孪生点云;步骤五:根据三维孪生点云控制吸料天车的吸料管对煅烧炉外部的煅后焦结块附近的粉状填充料进行吸取。本发明通过对原始点云数据进行精简和滤波降噪减少点云数据中的干扰,保证了激光雷达识别的准确性,避免吸料管碰撞煅后焦结块和煅烧炉炉盖,便于吸取粉状填充料。
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公开(公告)号:CN112492970A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011448888.7
申请日:2020-12-11
Applicant: 新乡学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种便携式高处水果采摘机,包括杆体、安装座和对称设置的两个抓手,安装座的下部设置在杆体的上端,两个抓手的下端铰接在安装座的上部,对切设置的两个刀片分别对应固定连接在两个抓手的上端,在杆体的下部设有驱动装置,两个抓手与驱动装置联动,在杆体上靠近安装座的位置设有网框,安装座带动容置室摆动后网框与容置室上下对应设置,在杆体上安装有使网框回位至靠近安装座的位置的第二回位装置。本发明结构简单,重量轻,方便携带和操作,抓手抓取和切割水果后,水果自动从抓手中掉落至网框中,防止水果掉落到地上,及防止采摘过程中损伤果实外表皮;通过设计具有回位功能的网框,方便采摘水果,本发明便携、实用性强,实现半自动化采摘水果。
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公开(公告)号:CN103496125B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310438002.4
申请日:2013-09-14
Applicant: 新乡学院
IPC: B29C45/64
Abstract: 本发明提供了一种三通管模具的开模方法,包括:分析三通管塑件的功能要求、使用环境和技术指标,确定注塑成型所用塑料材料;确定注射成型的工艺参数;确定三通管塑料模具的浇口类型和位置;根据注塑机种类、规格及三通管本身的形状结构,决定三通管注塑模具的结构;确定三通管塑件脱模斜度;根据三通管模具的结构,确定分型面和型腔数量;选择并校验注射机;选择模架及校验注射机拉杆内间距;确定浇注系统的结构和形状;确定成型三通管的结构;校核三通管模具的强度、刚度;确定排气系统结构;确定合模导向机构的结构;确定模架的结构并选用相应标准件;确定温度调节系统的结构与尺寸。该开模方法实现了标准化、小型化、高质量塑料模具。
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公开(公告)号:CN103499927B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310438001.X
申请日:2013-09-14
Applicant: 新乡学院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种直流伺服电机的位置控制系统,包括控制装置、驱动装置、检测装置及执行装置;该系统由位移传感器实时检测滚珠丝杠螺母的位置,并将其反馈给PC机,PC机通过比较滚珠丝杠螺母的给定位移与实际位移之间的差值,根据一定的控制算法,向直流伺服电机驱动器输入一定的信号,直流伺服电机驱动器根据这个信号,通过改变直流伺服电机电枢的输入电压来控制直流伺服电机的转速,从而可双向改变滚珠丝杠螺母的线位移;该位置控制系统还可以实现转速闭环控制。通过本发明能够实现精确的位置控制和限位功能,适用于多种实际应用。
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