公开(公告)号：CN115641791A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211281731.9

申请日：2022-10-19

Applicant: 敦煌研究院

Inventor： 安慧莉 ,  吴健 ,  俞天秀 ,  丁小胜 ,  丁晓宏

IPC: G09F19/12 ,  G02B30/54 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及三维呈现技术领域，且公开了一种敦煌壁画元素三维立体呈现的装置，包括底座，所述底座的顶部固定有成像箱体，所述成像箱体的内部活动连接有成像板，所述成像箱体的左前方和右后方均固定有U形架，所述底座的顶部左前方和右后方均固定有第一固定筒，所述U形架远离所述成像箱体的一侧与所述第一固定筒的外侧壁固定连接，所述U形架的底部和所述底座的上表面固定连接，所述底座内部开设有四个活动槽，设置光源、棱镜、成像板、成像箱体、电机和转杆，光源射出的敦煌壁画的影像光线，光线通过棱镜折射照射带成像板上，启动左前方和右后方电机转动，电机带着转杆转动。

公开(公告)号：CN116342807A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310280545.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 敦煌研究院 ,  甘肃恒真数字文化科技有限公司 ,  上海颢汉数字技术有限公司

Inventor： 吴健 ,  俞天秀 ,  丁小胜 ,  杨喆 ,  丁晓宏 ,  余生吉 ,  胡琢民 ,  安慧莉 ,  赵良 ,  许丽鹏 ,  师征宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G01J3/52 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及数字建模技术领域，具体涉及一种基于真彩色结构光和全局激光扫描的混合建模系统，包括：结构光采集模块，针对待建模物体采集结构光数据；激光采集模块，针对待建模物体采集激光数据；分组模块，对待建模物体进行分组，得到多个分组区间，并将结构光数据和激光数据分配至分组区间；建模模块，依照结构光数据和激光数据分别生成多个中间模型；合并模块，对所有的中间模型进行合并得到建模结果。有益效果在于：通过采用真彩色结构光与全局激光扫描相结合的方式，实现了对文物较为准确的采集过程；以及，针对大型文物在处理过程中通过分组处理并合并，来实现较为准确的建模过程，减小了建模误差，实现了更好的建模效果。

公开(公告)号：CN217225563U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220294531.6

申请日：2022-02-14

Applicant: 敦煌研究院

Inventor： 傅鹏 ,  刘瑞 ,  安慧莉 ,  赵子欧

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种文物修复机械臂，包括安装座和控制中心，所述安装座的表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承转动连接有万向调整关节，所述万向调整关节的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧壁活动套接有伸缩调节柱，所述伸缩调节柱的内侧壁活动套接有第二螺纹柱。本实用新型，通过万向调整关节可以实现对多功能台的角度实现快速轻松调节，而且通过波纹塑形套可以实现对支撑柱和第一螺纹柱之间角度起到一定的固定作用，起到良好的塑形效果，通过伸缩调节柱的转动可以实现对多功能台和待修复与文物之间距离的精确调节，有助于文物修复工作的精确性和稳定性。