一种图像中对象的识别方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN110866478B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201911078767.5

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种图像中对象的识别方法、装置和设备,其中,图像中对象的识别方法,包括:分别检测第一图像和第二图像,得到所述第一图像中第一对象的位置信息、对应的若干类别和每个所述类别的置信度,以及所述第二图像中第二对象的位置信息、对应的若干类别和每个所述类别的置信度;根据所述第一对象的位置信息、对应的若干类别和每个所述类别的置信度,以及所述第二对象的位置信息、对应的若干类别和每个所述类别的置信度,确定所述第一对象和所述第二对象的类别是否相同。

    一种二维码生成、解码、识别方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN111291846B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010384112.7

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本说明书实施例提供一种二维码生成、解码、识别方法、装置及设备。方案包括:获取待生成二维码的商品信息对应的二进制序列;根据二进制序列确定二维码的生成区域中每个有效信息位的像素值;根据有效信息位的像素值以及定位点位的已知像素值,生成二维码;在识别生成的二维码时,获取包含二维码的待识别图像,采用检测模型从待识别图像中检测得到二维码图像;再采用识别模型对识别得到二维码图像中的二维码的图像信息,从二维码的图像信息中确定该二维码的有效信息位的像素值;根据该像素值生成二进制序列;对二进制序列进行解码,得到有效信息位中储存的商品信息。

    一种二维码生成、解码、识别方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113435557B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110799066.1

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本说明书实施例提供一种二维码生成、解码、识别方法、装置及设备。方案包括:获取待生成二维码的商品信息对应的二进制序列;根据二进制序列确定二维码的生成区域中每个有效信息位的像素值;根据有效信息位的像素值以及定位点位的已知像素值,生成二维码;在识别生成的二维码时,获取包含二维码的待识别图像,采用检测模型从待识别图像中检测得到二维码图像;再采用识别模型对识别得到二维码图像中的二维码的图像信息,从二维码的图像信息中确定该二维码的有效信息位的像素值;根据该像素值生成二进制序列;对二进制序列进行解码,得到有效信息位中储存的商品信息。

    鱼眼图像的矫正方法、系统、智能货架以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN112991216A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110292196.6

    申请日:2021-03-18

    Inventor: 杨硕 赵雄心

    Abstract: 本说明书提供的鱼眼图像的矫正方法、系统、智能货架以及图像处理方法,通过鱼眼镜头拍摄标定有若干条直线的标定平面来获取鱼眼图像与矩形矫正图像之间的映射关系,从而获取矩形矫正图像中的直线对应的鱼眼图像中的弧线之间的映射关系,即第一映射关系;通过所述第一映射关系对鱼眼图像进行矫正,将鱼眼图像映射到成像平面上,获得矫正后的第一矫正图像,并基于第二映射关系对第一矫正图像进行尺度补偿,得到目标矫正图像,以使第一矫正图像中边缘处的物体尺寸增加而中心处的物体尺寸减小,从而使目标矫正图像中边缘处和中心处的物体的尺寸比例更协调,以提升视觉浏览体验。

    一种无人售货装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111539418A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010661790.3

    申请日:2020-07-10

    Inventor: 杨硕 赵雄心

    Abstract: 本说明书实施例提供一种无人售货装置,所述无人售货装置包括:外框本体,所述外框本体包括透光板;设置在所述外框本体内的图像采集装置;以及设置在所述透光板与所述图像采集装置之间的偏振模块;其中,所述偏振模块用于对照射到所述透光板上的自然光进行过滤。

    识别方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111340009A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010411805.0

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本说明书实施例提供识别方法及装置,其中,所述方法包括接收用户针对货柜的取货指令,且基于所述取货指令启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像;接收所述货柜柜门的开启指令,且基于所述开启指令启动动作感应装置获取所述用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域;接收所述货柜柜门的关闭指令,且基于所述关闭指令启动所述图像采集装置采集与所述第一图像对应的所述货柜内货品的第二图像;将所述第一图像与所述第二图像进行比对,以确定所述第二图像的差异区域;根据所述操作区域对所述第二图像的差异区域进行筛选,并基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果。

    基于无人售货柜室内定位的业务处理方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN113630722B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202110752150.8

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于无人售货柜室内定位的业务处理方法、装置以及设备。方案包括:基于用户的触发,确定用户当前所在的位置;若所在的位置处于包含多个楼层的室内环境,则在多个楼层中进行UWB基站筛选;通过筛选得到的UWB基站,以及无人售货柜上设置的UWB模块,对室内环境中的无人售货柜进行定位;根据定位结果向用户展示附近的无人售货柜,并从中确定目标无人售货柜;通过筛选得到的UWB基站或者UWB模块,将用户导航至目标无人售货柜,以使用户通过目标无人售货柜执行相应的业务。

    鱼眼图像的矫正方法、系统、智能货架以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN112991216B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110292196.6

    申请日:2021-03-18

    Inventor: 杨硕 赵雄心

    Abstract: 本说明书提供的鱼眼图像的矫正方法、系统、智能货架以及图像处理方法,通过鱼眼镜头拍摄标定有若干条直线的标定平面来获取鱼眼图像与矩形矫正图像之间的映射关系,从而获取矩形矫正图像中的直线对应的鱼眼图像中的弧线之间的映射关系,即第一映射关系;通过所述第一映射关系对鱼眼图像进行矫正,将鱼眼图像映射到成像平面上,获得矫正后的第一矫正图像,并基于第二映射关系对第一矫正图像进行尺度补偿,得到目标矫正图像,以使第一矫正图像中边缘处的物体尺寸增加而中心处的物体尺寸减小,从而使目标矫正图像中边缘处和中心处的物体的尺寸比例更协调,以提升视觉浏览体验。

    智能货柜以及物品识别方法

    公开(公告)号:CN113538784A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110699214.2

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法,将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合,将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域,并在第二区域上方设置摄像头,采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据,计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置,从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品,从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时,计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别,当目标物品处于第一区域或第三区域时,计算装置可以基于重力感应技术对目标物品进行识别。

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