TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法

    公开(公告)号:CN109250528A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811011487.8

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明公开了TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法,包括以下步骤:步骤A:调整TR矿用汽车到达上车位,TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离,第一安全距离为TR矿用汽车倒车和转向时所需要的距离,转步骤B;步骤B:TR矿用汽车倒车,到达装车位,TR矿用汽车的车厢处于电铲的铲斗旋转半径范围内,TR矿用汽车与电铲的轨链的距离大于或者等于第二安全距离。TR矿用汽车与电铲突出部距离大于或者等于第一安全距离,避免倒车和转向时磕碰到电铲;TR矿用汽车车厢处于电铲铲斗旋转半径范围内,TR矿用汽车与轨链的距离为第二安全距离,保证电铲将物料铲到TR矿用汽车车厢内,还保证了TR矿用汽车的安全距离。

    TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法

    公开(公告)号:CN109250528B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201811011487.8

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明公开了TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法,包括以下步骤:步骤A:调整TR矿用汽车到达上车位,TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离,第一安全距离为TR矿用汽车倒车和转向时所需要的距离,转步骤B;步骤B:TR矿用汽车倒车,到达装车位,TR矿用汽车的车厢处于电铲的铲斗旋转半径范围内,TR矿用汽车与电铲的轨链的距离大于或者等于第二安全距离。TR矿用汽车与电铲突出部距离大于或者等于第一安全距离,避免倒车和转向时磕碰到电铲;TR矿用汽车车厢处于电铲铲斗旋转半径范围内,TR矿用汽车与轨链的距离为第二安全距离,保证电铲将物料铲到TR矿用汽车车厢内,还保证了TR矿用汽车的安全距离。

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