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公开(公告)号：CN118375428A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410819073.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种5G远程控制电铲及远程控制方法，该电铲包括：电铲端，用于执行操控指令；所述电铲端安装有采集其工作数据的传感器，并通过车载5G网络模块将传感器反馈的工作数据上传；远程控制座舱端，用于对电铲端下发操控指令，包括用于显示工作数据的远程控制信息显示系统以及用于远程操作的远程控制指令输入系统；边缘数据中心端，用于将电铲端反馈的工作数据进行处理，并向远程控制座舱端呈现；将远程控制座舱端下发的操控指令进行决策处理后通过5G网络模块传递至电铲端。本发明在传统的矿用电铲上进行整体改造，以实现电铲高精度定位，以及远程操控作业，也可根据生产管理的需要，将现场分散的电铲作业变为在操控室集中进行远程操控作业。
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公开(公告)号：CN118375428B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410819073.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种5G远程控制电铲及远程控制方法，该电铲包括：电铲端，用于执行操控指令；所述电铲端安装有采集其工作数据的传感器，并通过车载5G网络模块将传感器反馈的工作数据上传；远程控制座舱端，用于对电铲端下发操控指令，包括用于显示工作数据的远程控制信息显示系统以及用于远程操作的远程控制指令输入系统；边缘数据中心端，用于将电铲端反馈的工作数据进行处理，并向远程控制座舱端呈现；将远程控制座舱端下发的操控指令进行决策处理后通过5G网络模块传递至电铲端。本发明在传统的矿用电铲上进行整体改造，以实现电铲高精度定位，以及远程操控作业，也可根据生产管理的需要，将现场分散的电铲作业变为在操控室集中进行远程操控作业。
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公开(公告)号：CN222800356U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421699150.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人矿车轮毂轴承检测装置，包括检测单元和警报单元；检测单元包括：支撑座，设置于转向节臂的外表面上，并位于靠近轮毂轴承的一端；支撑架，固定于支撑座上；距离传感器，安装于支撑架上，并与轮胎间保持预设距离；警报单元与距离传感器相连接。本申请将距离传感器安装于支撑架上，再通过支撑架与安装在转向节臂上的支撑座连接，使得距离传感器也可和转向节臂一同发生转向运动，保证了距离传感器和轮胎的运动轨迹是一致的，由此，能在无人矿车处于工作状态中实时检测轮毂轴承的磨损程度，符合无人矿车轮毂轴承的实际应用场景。并且，检测单元实时输出检测信息给警报单元，能够及时发现存在的问题。
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