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公开(公告)号：CN113256672B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110553737.6
申请日：2021-05-20
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/194 , G06T7/187 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎节对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨肋骨掩模图像上的当前第二椎节对应的当前肋骨进行目标检测，以确定所述当前肋骨所在位置；根据所述当前肋骨所在位置，对所述当前肋骨进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景和当前肋骨的实例分割结果，不仅能够避免在对肋骨进行分割时出现欠分割、过分割等现象，还能够避免肋骨间的串色。
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公开(公告)号：CN114187252B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111471005.9
申请日：2021-12-03
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种图像处理方法及装置、调整检测框的方法及装置，该方法包括：对医学影像中包括的肺结节进行检测，以获取检测框；根据医学影像和检测框，获取第二高斯球图像；将医学影像和第二高斯球图像进行配准，得到医学影像和第二高斯球图像之间的形变关系；根据形变关系对第二高斯球图像进行形变，获取第一高斯球图像，其中第一高斯球图像中包括的第一高斯球的形状与肺结节的形状相同；将医学影像、检测框和第一高斯球图像输入分割网络模型，以获取肺结节的分割图像。本申请的技术方案通过结合配准和分割两部分流程，在提高了肺结节分割精度的同时，降低了高分割精度对分割网络模型的计算压力，进一步提高了分割流程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114332128B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111663333.9
申请日：2021-12-30
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种医学图像处理方法，包括：确定待处理图像序列对应的二值化病灶分割数据和病灶概率分割数据；确定待处理图像序列对应的病灶检测数据，基于二值化病灶分割数据、病灶概率分割数据、和病灶检测数据，确定待处理图像序列中包含的N个病灶区域各自对应的处理结果。本申请提供的医学图像处理方法，利用更精准的病灶分割数据对病灶检测数据进行修正和补足，并通过匹配更全面的病灶检测数据，获得更精准的病灶轮廓和全面的病灶信息，以更好地辅助医生诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN114445391A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114408.6
申请日：2022-01-30
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种血管分段方法，用于将待处理医学图像中的血管按照血管类别进行分段，该血管分段方法包括：确定待处理医学图像对应的血管分割数据；基于血管分割数据确定初始血管分段数据；基于初始血管分段数据进行骨架提取操作和连通域操作，得到中间血管分段数据；对中间血管分段数据进行区域生长操作，得到最终血管分段数据。利用本申请提供的血管分段方法，对待处理医学图像进行血管分段，不仅能够修正初始血管分段数据中的错误分段区域，而且能够明确相邻的血管段之间分界线，从而实现降低血管串色和分段位置偏移过大的概率，提高血管分段准确率的目的。
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公开(公告)号：CN114332127A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111663325.4
申请日：2021-12-30
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像分割方法和图像分割装置，以及计算机可读存储介质和电子设备，解决了医学图像序列中的结节病灶的分割效果较差的问题。本申请实施例提供的图像分割方法，基于结节病灶区域图像块对应的特征概率图和初始概率阈值，生成结节病灶区域图像块对应的第一分割图像，然后基于特征概率图、第一分割图像、结节体积条件和预设概率调整参数，生成结节病灶区域图像块对应的第二分割图像，从而可以根据结节体积条件和预设概率调整参数来调整概率阈值，以生成对结节病灶区域的分割效果更好的第二分割图像，提高了图像的分割效果。
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公开(公告)号：CN113850776A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111107415.5
申请日：2021-09-22
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定骨骼分类分割结果中的左侧肋骨实例的分类类别和右侧肋骨实例的分类类别之间的类别对应关系；根据所述类别对应关系，确定所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例是否出现位置不对应的情况；在所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例出现位置不对应的情况时，按照预设规则，调整所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例至位置相互对应，能够避免左右侧肋骨的类别出现混淆的情况，进而提高肋骨分类分割的准确性。
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公开(公告)号：CN113469963A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110706289.9
申请日：2021-06-24
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种肺动脉图像分割方法及装置，该肺动脉图像分割方法包括：将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中，以获取初始分割图像，其中分割模型设置有预设边缘权重，预设边缘权重引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割；对初始分割图像中的连通域进行筛选，以获得最终分割图像。本申请通过在分割模型中引入自注意力蒸馏机制，以及对边缘区域施加较高的权重值，迫使模型强化边缘区域的分割效果，增强边缘区域的分割精度。
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公开(公告)号：CN113344897A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110707743.2
申请日：2021-06-24
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种肺部图像的管径测量方法及装置、图像处理方法及装置，该管径测量方法包括：基于肺部图像的分割结果中的最佳分割层面，获取主肺动脉中线有效段和主肺动脉边界；将主肺动脉中线有效段上的多个像素点作为垂足，确定多条垂线段；基于多条垂线段和主肺动脉边界，获取肺动脉管径的测量点。本申请的技术方案通过在最佳分割层面上，确定主肺动脉中线有效段及多条垂线段，以便于获取肺动脉管径的测量点，提升肺动脉管径的测量精度。
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公开(公告)号：CN111598862B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010403395.5
申请日：2020-05-13
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种乳腺钼靶图像的分割方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取乳腺钼靶图像，并根据乳腺钼靶图像的像素值调整乳腺钼靶图像的对比度；将调整对比度后的乳腺钼靶图像输入预先训练的图像分割模型中，以根据图像分割模型输出乳房区域的预分割图像；对预分割图像进行区域填充和/或剔除处理，得到乳房区域的目标分割图像。通过调整乳腺钼靶图像的对比度，能够突出背景区域和前景区域(乳房区域和非乳房的组织区域)的差异；通过预先训练的图像分割模型可以实现乳腺钼靶图像中乳房区域的预分割；通过对预分割图像进行区域填充和/或剔除处理，可以提高乳房分割精度，有利于前端展示和后续乳腺肿块和钙化研究。
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公开(公告)号：CN110853024B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911117304.5
申请日：2019-11-14
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 公开了一种医疗图像处理方法和装置、存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域。该医疗图像处理方法包括：根据待处理医疗图像的属性信息，判断所述待处理医疗图像是否经过取反处理；若所述待处理医疗图像未经过所述取反处理，对所述待处理医疗图像进行所述取反处理，得到取反医疗图像；以及对所述取反医疗图像按照预设方式进行处理；其中，所述预设方式用于调整所述取反医疗图像的对比度。本申请的实施例提供的医疗图像处理方法可以应用在医疗图像的成像设备上，也可以应用在基于医疗图像的CAD算法的应用设备上，从而提高医疗图像对该CAD算法的友好度。
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