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公开(公告)号：CN106163902A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580011562.9
申请日：2015-02-27
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 克里斯多夫·瑞维尔
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及用于管理动力转向系统的方法，包括在转向方向上检测回正的步骤(a)，其包括获得称为“马达扭矩信号”的信号(CMOT)，其代表由动力转向马达传送的辅助力(C辅助)，然后评估所述马达扭矩信号的时间导数然后将所述马达扭矩信号的时间导数与预定的变化阈值(S峰值)进行比较，以检测导数峰值，其大于所述变化阈值(S峰值)，其表示转向方向的反转(4)。所述的方法接下来包括摩擦评估步骤(b)，其包括在转向方向的回正期间，在称为“致动力信号”的信号(C致动)中由下降来评估该摩擦，“致动力信号”的信号(C致动)代表由驾驶员和由动力转向马达共同施加在动力转向上的总致动力。
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公开(公告)号：CN105324291A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480032041.7
申请日：2014-06-03
申请人： 捷太格特欧洲公司
CPC分类号： B62D5/0469 , B60R25/02
摘要： 本发明涉及一种用于管理被设计成提供辅助转向齿条的运动的力的动力转向电机的方法，为了能够改变转向轮的转向角，所述转向齿条被如此安装，以便于在至少第一位置(P1)和第二位置(P2)之间是可移动的。所述方法包括：定义被严格地包括在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的虚拟行程终端阈值(S1，S2)；以及如果探测到所述齿条已经在预定穿越方向(F1，F2)穿越所述虚拟行程终端阈值(S1，S2)，则借助于所述动力转向电机，通过在辅助指令中包括模仿机械止动器(诸如弹簧-阻尼器或者质量-弹簧-阻尼器)的效果的阻力指令，模仿行程终端止动器，阻止所述致动器部件前进超过虚拟行程终端阈值(S1，S2)。
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公开(公告)号：CN105324291B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201480032041.7
申请日：2014-06-03
申请人： 捷太格特欧洲公司
CPC分类号： B62D5/0469 , B60R25/02
摘要： 本发明涉及一种用于管理被设计成提供辅助转向齿条的运动的力的动力转向电机的方法，为了能够改变转向轮的转向角，所述转向齿条被如此安装，以便于在至少第一位置(P1)和第二位置(P2)之间是可移动的。所述方法包括：定义被严格地包括在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的虚拟行程终端阈值(S1，S2)；以及如果探测到所述齿条已经在预定穿越方向(F1，F2)穿越所述虚拟行程终端阈值(S1，S2)，则借助于所述动力转向电机，通过在辅助指令中包括模仿机械止动器(诸如弹簧‑阻尼器或者质量‑弹簧‑阻尼器)的效果的阻力指令，模仿行程终端止动器，阻止所述致动器部件前进超过虚拟行程终端阈值(S1，S2)。
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公开(公告)号：CN106104567A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580011613.8
申请日：2015-02-27
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 克里斯多夫·瑞维尔
摘要： 本发明涉及一种在噪声信号中检测跃迁(4’)的方法，所述涉及提交载有用于管理动力转向系统的信息项的噪声信号(δ信号)，所述方法包括求导子步骤(a1)，所述求导子步骤(a1)包括对所述噪声信号的时间导数评估(δ信号/δt)，之后是选择性滤波子步骤(a2)，所述选择性滤波子步骤包括将所述噪声信号的时间导数(δ信号/δt)与预定的变化阈值(S峰值)比较从而检测大于所述变化阈值(S峰值)的导数峰值(7)的出现，评估所述导数峰值的保持持续时间(d峰值)，在所述保持持续时间中噪声信号的时间导数(δ信号/δt)保持大于所述变化阈值(S峰值)，检查所述峰值保持持续时间(d峰值)是否达到或超过预定的最小时间阈值(d0)。
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公开(公告)号：CN106104567B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201580011613.8
申请日：2015-02-27
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 克里斯多夫·瑞维尔
摘要： 本发明涉及一种在噪声信号中检测跃迁(4’)的方法，所述涉及提交载有用于管理动力转向系统的信息项的噪声信号(δ信号)，所述方法包括求导子步骤(a1)，所述求导子步骤(a1)包括对所述噪声信号的时间导数评估(δ信号/δt)，之后是选择性滤波子步骤(a2)，所述选择性滤波子步骤包括将所述噪声信号的时间导数(δ信号/δt)与预定的变化阈值(S峰值)比较从而检测大于所述变化阈值(S峰值)的导数峰值(7)的出现，评估所述导数峰值的保持持续时间(d峰值)，在所述保持持续时间中噪声信号的时间导数(δ信号/δt)保持大于所述变化阈值(S峰值)，检查所述峰值保持持续时间(d峰值)是否达到或超过预定的最小时间阈值(d0)。
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公开(公告)号：CN106163903A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019044.1
申请日：2015-04-07
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 罗马里克·帕瑞特 , 克里斯多夫·瑞维尔
IPC分类号： B62D15/00 , B60S5/00 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种用于估算转向机构(1)老化的方法，在此期间，通过根据老化函数(old，old2，ene)计算所谓的老化值来估算转向机构的老化，该老化函数对应于由应力指标(Tm(u),Ts(u))进行加权的表达式随时间推移的积分，应力指标的数值在所讨论的每个时刻(u)代表了偏置力(Tm,Ts)的强度，例如由动力转向马达(2)在所讨论的所述时刻施加到所述转向机构(1)的控制力。
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公开(公告)号：CN106104243A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014508.X
申请日：2015-03-09
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 克里斯多夫·瑞维尔
摘要： 本发明涉及一种评估辅助转向机构(1)中的摩擦力的方法，所述方法包括获取特征点序列的步骤(a)，在获取特征点的过程中，测量在转向机构的操作过程中与由辅助载荷连续获得的若干不同值对应的摩擦力值，从而凭经验获取独特的特征点序列(P1，P2，…Pn)，每个特征点将测得的摩擦力值(Fmes_1，Fmes_2，…Fmes_n)与代表辅助载荷的测量值(C致动_1，C致动_2，…C致动_n)关联，然后进行构造经验摩擦模型的步骤(b)，在该步骤过程中，基于所述特征点的所述序列形成的离散图，确立构成所述特征点序列的特征点(P1，P2，…Pn)之间的关联定律(L)。
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公开(公告)号：CN106163903B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201580019044.1
申请日：2015-04-07
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 罗马里克·帕瑞特 , 克里斯多夫·瑞维尔
IPC分类号： B62D15/00 , B60S5/00 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种用于估算转向机构(1)老化的方法，在此期间，通过根据老化函数(old，old2，ene)计算所谓的老化值来估算转向机构的老化，该老化函数对应于由应力指标(Tm(u),Ts(u))进行加权的表达式随时间推移的积分，应力指标的数值在所讨论的每个时刻(u)代表了偏置力(Tm,Ts)的强度，例如由动力转向马达(2)在所讨论的所述时刻施加到所述转向机构(1)的控制力。
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公开(公告)号：CN106104243B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201580014508.X
申请日：2015-03-09
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 克里斯多夫·瑞维尔
摘要： 本发明涉及一种评估辅助转向机构(1)中的摩擦力的方法，所述方法包括获取特征点序列的步骤(a)，在获取特征点的过程中，测量在转向机构的操作过程中与由辅助载荷连续获得的若干不同值对应的摩擦力值，从而凭经验获取独特的特征点序列(P1，P2，…Pn)，每个特征点将测得的摩擦力值(Fmes_1，Fmes_2，…Fmes_n)与代表辅助载荷的测量值(C致动_1，C致动_2，…C致动_n)关联，然后进行构造经验摩擦模型的步骤(b)，在该步骤过程中，基于所述特征点的所述序列形成的离散图，确立构成所述特征点序列的特征点(P1，P2，…Pn)之间的关联定律(L)。
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公开(公告)号：CN106163902B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580011562.9
申请日：2015-02-27
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布尔德雷 , 帕斯卡·莫莱尔 , 克里斯多夫·瑞维尔
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及用于管理动力转向系统的方法，包括在转向方向上检测回正的步骤(a)，其包括获得称为“马达扭矩信号”的信号(CMOT)，其代表由动力转向马达传送的辅助力(C辅助)，然后评估所述马达扭矩信号的时间导数然后将所述马达扭矩信号的时间导数与预定的变化阈值(S峰值)进行比较，以检测导数峰值，其大于所述变化阈值(S峰值)，其表示转向方向的反转(4)。所述的方法接下来包括摩擦评估步骤(b)，其包括在转向方向的回正期间，在称为“致动力信号”的信号(C致动)中由下降来评估该摩擦，“致动力信号”的信号(C致动)代表由驾驶员和由动力转向马达共同施加在动力转向上的总致动力。
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