公开(公告)号：CN218504540U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202122579507.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 邓江龙 ,  王娟 ,  朱正波 ,  王璐 ,  谢玉奎

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业搬运零件的机械手装置,包括壳体，所述壳体的内部安装有传动机构，所述传动机构的底部对称固定安装有两个连接壳，两个所述连接壳的内部均安装有翻转机构，两个所述连接壳的外表面相邻一侧均设有夹持框，且夹持框与翻转机构之间固定连接，两个所述夹持框的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫。本实用新型中，通过设置的传动机构、连接壳、夹持框和包覆机构，在抓取不同形状的零件时，零件凸起处率先与包覆机构接触，然后与夹持框接触，从而完成夹持固定，从而能够对不同形状的零件进行夹持，提高机械手的实用性。

公开(公告)号：CN307539216S

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202130347166.1

申请日：2021-06-07

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Designer： 谢玉奎 ,  张正烨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：太阳能园林灯。
2.本外观设计产品的用途：用于照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。