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公开(公告)号：CN218504540U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202122579507.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业搬运零件的机械手装置,包括壳体，所述壳体的内部安装有传动机构，所述传动机构的底部对称固定安装有两个连接壳，两个所述连接壳的内部均安装有翻转机构，两个所述连接壳的外表面相邻一侧均设有夹持框，且夹持框与翻转机构之间固定连接，两个所述夹持框的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫。本实用新型中，通过设置的传动机构、连接壳、夹持框和包覆机构，在抓取不同形状的零件时，零件凸起处率先与包覆机构接触，然后与夹持框接触，从而完成夹持固定，从而能够对不同形状的零件进行夹持，提高机械手的实用性。
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