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公开(公告)号：CN108331894B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810280784.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种行程和斜率均可调节的直线运动机构及其控制方法，属于运动机构技术领域，由直线运动机构和调节机构共同组成；直线运动机构由运动输出连杆、运动曲柄、运动曲轴、运动外齿轮、内齿轮外蜗轮、运动滑块、运动连杆和直线运动电机构成；调节机构由运动行程调节蜗杆、内齿轮外蜗轮、运动外齿轮、行程调节手轮、蜗杆左法兰、蜗杆右法兰和行程调整电机构成；本发明结构新颖，控制方法清晰可行，形成往复直线运动的初始位置可以根据实际需要进行调整，该机构运行过程中无侧向分力，这样使得滑块在平面副中无侧向摩擦阻力运动，提高了运动副的寿命与稳定性；制造成本虽有所增加，但适用范围广泛了，增强了功能性价比。
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公开(公告)号：CN110449674A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910775289.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置，属于机器人精密减速器制备技术领域，结构上由直线运动机构和旋转运动机构构成，其中旋转运动机构为两级行星减速运动机构，通过伺服电机驱动完成，直线运动机构为液压运动机构，通过进出液压油实现，装置结构新颖，通过给定直线进给速度和旋转的角速度来实现加工，其中直线进给速度在0.5mm/min～5mm/min范围内可调，周向旋转角度：0°～45°可调，旋转角速度则可在0弧度/秒～0.0011弧度/秒～0.00022弧度/秒范围内可调，加工精度高，产生振动小、减少了附加动载荷、承载能力高、增加了可靠性及寿命，能满足精确传动要求需求，特别是能解决小分度圆直径内斜齿圆柱齿轮的精密切削加工。
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公开(公告)号：CN110449674B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910775289.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置，属于机器人精密减速器制备技术领域，结构上由直线运动机构和旋转运动机构构成，其中旋转运动机构为两级行星减速运动机构，通过伺服电机驱动完成，直线运动机构为液压运动机构，通过进出液压油实现，装置结构新颖，通过给定直线进给速度和旋转的角速度来实现加工，其中直线进给速度在0.5mm/min～5mm/min范围内可调，周向旋转角度：0°～45°可调，旋转角速度则可在0弧度/秒～0.0011弧度/秒～0.00022弧度/秒范围内可调，加工精度高，产生振动小、减少了附加动载荷、承载能力高、增加了可靠性及寿命，能满足精确传动要求需求，特别是能解决小分度圆直径内斜齿圆柱齿轮的精密切削加工。
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公开(公告)号：CN108331894A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810280784.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种行程和斜率均可调节的直线运动机构及其控制方法，属于运动机构技术领域，由直线运动机构和调节机构共同组成；直线运动机构由运动输出连杆、运动曲柄、运动曲轴、运动外齿轮、内齿轮外蜗轮、运动滑块、运动连杆和直线运动电机构成；调节机构由运动行程调节蜗杆、内齿轮外蜗轮、运动外齿轮、行程调节手轮、蜗杆左法兰、蜗杆右法兰和行程调整电机构成；本发明结构新颖，控制方法清晰可行，形成往复直线运动的初始位置可以根据实际需要进行调整，该机构运行过程中无侧向分力，这样使得滑块在平面副中无侧向摩擦阻力运动，提高了运动副的寿命与稳定性；制造成本虽有所增加，但适用范围广泛了，增强了功能性价比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108167151A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810185238.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种对称通轴式定量轴向柱塞泵及其控制方法，属于液压泵设备技术领域，由传动轴、轴承、轴向定位套、壳体组件、中间壳体、传动球副、缸体部件、柱塞支座、柱塞和配流盘构成；柱塞泵结构新颖，控制方法原理清晰，在不增加体积的情况下增加了柱塞的数目，简化了泵体结构，柱塞数量多且相对于柱塞支座对称布置，形成了自润滑和自密封结构，该泵体脉动小、有效降低了噪音，与传统的斜盘泵、斜轴泵相比，其质量更轻，生产的成本更低，关键在于其有效解决了压力脉动、轴向力等技术缺陷，输出更为平稳，进一步降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN208024549U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820310194.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种泵用自密封球形柱塞结构，属于液压泵设备技术领域，包括缸体外壳、缸套、球铰支座和柱塞，柱塞依次由第一球头、外圆柱和第二球头构成，柱塞内部设有圆柱孔，第一球头的中心端上设有锥孔，第二球头内设有由内圆锥段、内球面段和内圆柱段构成的腔体，锥孔通过圆柱孔与腔体连接相通，第一球头设置在球铰支座中并与球铰支座形成往复转动，第二球头设置在缸套内并与缸套形成线接触的往复摆动和直线运动。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，与传统的柱塞结构相比，本新型结构更为简单，制造难度和制造成本低，由于具有自密封和自润滑作用，解决了传统柱塞件在长时间使用后产生的泄漏、运动不灵活与振动现象，提高了柱塞泵的工作效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN208138419U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820455690.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，属于运动机构技术领域，由直线运动机构和调节机构共同组成；直线运动机构由运动输出连杆、运动曲柄、运动曲轴、运动外齿轮、内齿轮外蜗轮、运动滑块、运动连杆和直线运动电机构成；调节机构由运动行程调节蜗杆、内齿轮外蜗轮、运动外齿轮、行程调节手轮、蜗杆左法兰、蜗杆右法兰和行程调整电机构成；本实用新型结构新颖，控制方法清晰可行，形成往复直线运动的初始位置可以根据实际需要进行调整，该机构运行过程中无侧向分力，这样使得滑块在平面副中无侧向摩擦阻力运动，提高了运动副的寿命与稳定性；制造成本虽有所增加，但适用范围广泛了，增强了功能性价比。
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公开(公告)号：CN210548651U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921367047.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置，属于机器人精密减速器制备技术领域，结构上由直线运动机构和旋转运动机构构成，其中旋转运动机构为两级行星减速运动机构，通过伺服电机驱动完成，直线运动机构为液压运动机构，通过进出液压油实现，装置结构新颖，通过给定直线进给速度和旋转的角速度来实现加工，其中直线进给速度在0.5mm/min～5mm/min范围内可调，周向旋转角度：0°～45°可调，旋转角速度则可在0弧度/秒～0.0011弧度/秒～0.00022弧度/秒范围内可调，加工精度高，产生振动小、减少了附加动载荷、承载能力高、增加了可靠性及寿命，能满足精确传动要求需求，特别是能解决小分度圆直径内斜齿圆柱齿轮的精密切削加工。
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公开(公告)号：CN207894603U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820317520.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种对称通轴式变量轴向柱塞泵的调节机构，属于液压泵设备技术领域，包括左端盖、右端盖和中间壳体；左端盖与中间壳体之间设有左辅助盘和左斜盘，右端盖与中间壳体之间设有右辅助盘和右斜盘，左辅助盘和右辅助盘上端均设有螺纹孔，左斜盘和右斜盘的上端均设有光孔，螺纹孔和光孔中穿插设有双头螺杆，双头螺杆的中部设有螺杆限位槽，中间壳体顶部中心处设有轴向定位块，本实用新型结构新颖，工作原理清晰，利用双头螺杆原地的旋转运动，带动左右辅助盘的相对移动和左右斜盘相对销轴的转动，与传统定量式柱塞泵相比，结构更为简单，制造成本较低，泵体压力波动性小，液体的吸入与排出可根据实际工况进行变量调节，满足了变量场合的使用需求。
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