一种基于时延补偿的滑模-扩张状态观测器振动控制方法

    公开(公告)号:CN119644739A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411789016.5

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了振动控制领域内的一种基于时延补偿的滑模‑扩张状态观测器振动控制方法,包括步骤:步骤1)对于四面固支板系统的新型建模;步骤2)对扩张状态观测器的设计;步骤3)对滑模控制器的设计;步骤4)对时延补偿器的设计;步骤5)利用NI‑PCIe采集卡和Simulink完成对控制量的计算。本发明基于NI‑PCIe硬件在环平台开发,解决了四面固支板存在的系统时滞、模型不确定性、惯性作动器的影响和外部激励的问题,通过扩张状态观测器估计包括内外扰动在内的系统总扰动,通过前馈消除总扰动将内容系统简化为积分串联型以便控制,通过引入一种基于增强型微分器的时滞补偿器,对系统进行无延迟设计,提高了滑模控制器的振动抑制性能。

    一种用于风洞实验加装格尼襟翼的风力机气动优化设计方法

    公开(公告)号:CN117365867B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311494925.1

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于风洞实验加装格尼襟翼的风力机气动优化设计方法,包括1) 搭建用于风洞实验的模型风力机试验平台;2) 设备安全性检查;3) 开启风洞,获得设定风速,获取期望转速下模型风力机在基准工况时的轴功率;4) 设计格尼襟翼;5) 构造李雅普诺夫函数,稳定性判断;6) 在模型风力机上加装格尼襟翼;7) 获取期望转速下加装格尼襟翼的模型风力机轴功率;8) 数据处理并定性定量对比气动优化效率;9) 估算实际全尺寸风力机气动优化后的气动效率。本发明适用于加装格尼襟翼的风力机流动控制方法,该方法具有设计简单、可靠性高、安全性高的特点,可以准确获取期望工况时风力机加装格尼襟翼的气动变化情况,对现有风力机气动优化具有重要的工程意义。

    一种用于风洞试验水平轴风力机的阻塞效应修正方法

    公开(公告)号:CN118883001A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410934993.3

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明公开了风力机气动特性分析领域内的一种用于风洞试验水平轴风力机的阻塞效应修正方法,包括1)搭建用于风洞试验的模型风力机试验平台;2)放置皮托管,用来获取未修正的风洞来流风速;3)开启风洞,获得设定风速;4)调节旋转风轮转速,获得设定转速;5)采集当前转速下旋转风轮的轴功率分布;6)改变转速,采集不同转速的轴功率分布;7)计算未修正的旋转风轮风能利用率;8)测量并计算尾迹横截面积;9)修正计算;10)获取修正后的旋转风轮最优气动效率。本发明可以准确获取阻塞情况较大时对应的闭口式风洞模型试验中旋转风轮对应的最优风能利用率,具有良好的社会价值和经济效益,对现有风力机气动效率评估具有重要的工程意义。

    一种用于风洞实验加装格尼襟翼的风力机气动优化设计方法

    公开(公告)号:CN117365867A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311494925.1

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于风洞实验加装格尼襟翼的风力机气动优化设计方法,包括1)搭建用于风洞实验的模型风力机试验平台;2)设备安全性检查;3)开启风洞,获得设定风速,获取期望转速下模型风力机在基准工况时的轴功率;4)设计格尼襟翼;5)构造李雅普诺夫函数,稳定性判断;6)在模型风力机上加装格尼襟翼;7)获取期望转速下加装格尼襟翼的模型风力机轴功率;8)数据处理并定性定量对比气动优化效率;9)估算实际全尺寸风力机气动优化后的气动效率。本发明适用于加装格尼襟翼的风力机流动控制方法,该方法具有设计简单、可靠性高、安全性高的特点,可以准确获取期望工况时风力机加装格尼襟翼的气动变化情况,对现有风力机气动优化具有重要的工程意义。

    一种智能家庭阳台种植系统

    公开(公告)号:CN222302658U

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202420223200.2

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本实用新型公开了智能种植领域内的一种智能家庭阳台种植系统,包括微处理器,所述微处理器分别接收并处理土壤温湿度检测电路、光强度检测电路、二氧化碳检测电路和WIFI无线收发电路采集到的信息后,分别发送指令给通风单元、遮光单元、补光单元和浇灌单元,所述通风单元用于降低空气中二氧化碳的浓度和土壤的温度,所述遮光单元用于降低植物所受的光照强度,所述补光单元用于对植物进行补光,所述浇灌单元用于对植物进行浇灌。本实用新型能够保证植物始终处于适宜的生长环境中,具有成本更低、系统可靠的优点。

    一种太阳能多功能车衣控制系统及车衣

    公开(公告)号:CN221794367U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420223199.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能多功能车衣控制系统及车衣,包括温湿度检测模块、光照感应模块、蓝牙模块、降温模块、警示模块、显示模块、车衣驱动模块、太阳能供电模块和微处理器,微处理器接收并处理温湿度传感器模块、光照感应模块和蓝牙模块采集的数据后,分别发送对应指令给车衣驱动模块、警示模块和降温模块,车衣驱动模块用于控制车衣覆盖或暴露车体,警示模块用于控制蜂鸣器在车衣打开或关闭过程中处于工作状态,降温模块用于控制风扇处于打开或关闭状态,显示模块用于显示微处理器接收到的数据,太阳能供电模块用于将采集到的光能转化为电能并给微处理器供电。本实用新型提供多种控制方式,可以对汽车提供更好的保护。

    一种电动车用充电桩控制系统

    公开(公告)号:CN221562858U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202420283788.0

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本实用新型公开了电动车充电领域内的一种电动车用充电桩控制系统,包括微处理器、WIFI无线收发单元、LORA无线收发单元、GPS定位单元、电压电流检测单元、充电控制单元、供电单元、键盘控制单元和OLED显示单元,所述微处理器分别接收并处理电压电流检测单元、GPS定位单元和键盘控制单元采集到的信息后,发送指令给充电控制单元,所述充电控制单元用于控制充电电源的开断,所述WIFI无线收发单元和LORA无线收发单元用于接收并发送信息到服务器,所述GPS定位单元用于获取充电桩的位置信息,所述键盘控制单元用于设置充电信息以自动充电,所述OLED显示电路用于显示充电状态和充电时间。本实用新型能够解决充电过充和充电桩使用单一无法分享或租赁他人的问题。

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