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公开(公告)号：CN119644739A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411789016.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 扬州大学广陵学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了振动控制领域内的一种基于时延补偿的滑模‑扩张状态观测器振动控制方法，包括步骤：步骤1）对于四面固支板系统的新型建模；步骤2）对扩张状态观测器的设计；步骤3）对滑模控制器的设计；步骤4）对时延补偿器的设计；步骤5）利用NI‑PCIe采集卡和Simulink完成对控制量的计算。本发明基于NI‑PCIe硬件在环平台开发，解决了四面固支板存在的系统时滞、模型不确定性、惯性作动器的影响和外部激励的问题，通过扩张状态观测器估计包括内外扰动在内的系统总扰动，通过前馈消除总扰动将内容系统简化为积分串联型以便控制，通过引入一种基于增强型微分器的时滞补偿器，对系统进行无延迟设计，提高了滑模控制器的振动抑制性能。
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