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公开(公告)号：CN113650776A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111045416.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 扬州大学 , 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其包括弹性部件，弹性部件包括外壳体、储气罐、连通件和气囊，外壳体上设置有内腔，气囊设置在内腔内壁，内腔连通外界，外壳体上设置有储气罐，储气罐通过连通件连通气囊；第二伸缩杆在气体压力的推动下推动推板移动，使卡块脱离卡槽，活动框在第三弹簧弹力的作用下，能够带动缓冲架向上移动，避免缓冲架挡住充气时，逐渐膨胀变大的气囊，避免缓冲架戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊，当气囊充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。
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公开(公告)号：CN111268109A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010256589.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 扬州大学 , 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置，包括驱动轴，驱动轴顶部与连接块的底部固定，本发明的有益效果：当需要降低旋翼的高度时，旋转二号管，使一号外螺纹块与一号管内的一号螺槽分离，提拉把手，把手通过U型块和活动轴带动活动槽上升，从而弹簧压缩，每个T型柱从插槽内抽出后，进而握住把手并旋转，使三号外螺纹块与二号管上的一号螺槽分离，将外管与二号管外壁的一号螺齿分离，再通过外管内部的二号螺槽与一号管内的一号螺齿螺纹连接，将三号外螺纹块与一号管内的一号螺槽螺纹连接，松开把手，弹簧伸长，顶住T型柱的底部由插孔内部插入插槽内部，通过其插入，以及顶盖对外管，使外管连接后的稳定性得到了增加。
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公开(公告)号：CN110513984A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910908109.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明适用于干燥机技术领域，提供了一种粉末物料快速干燥式干燥机，包括料桶，所述料桶与电机固定连接，且所述电机位于所述电机的顶端中间位置处，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴与第一桨叶固定连接，且所述第一桨叶位于所述转轴一端，所述第一桨叶与毛刷可拆卸连接，且所述毛刷位于所述第一桨叶远离所述转轴一侧；通过在转轴的外侧壁顶端设置扇叶，在第一桨叶和第二桨叶对料桶内部的粉末进行搅拌时，扇叶通过转轴进行转动，扇叶配合风机，提高了干燥的效率，同时通过设置刮板和毛刷，对粘连在料桶内侧壁的粉末进行刮落和刷落，避免物料在料桶内侧壁的粘连，使得料桶使用过后便于清理。
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公开(公告)号：CN109752244A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910215079.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪及其使用方法，其特征是，检测仪箱体一侧向内凹陷形成工作台，引伸计的上、下测量臂置于工作台上方，电动机的输出轴与丝杠连接，丝杠垂直布置于工作台上方，丝杠端部与上测量臂接触；上测量臂上安装有拉伸机构或压头，下测量臂上安装有托盘；拉伸机构包括安装块、两根连杆、两个滑块，安装块与上测量臂相连，两根连杆呈八字形，一端分别与安装块铰接，另一端分别与两个滑块铰接，两个滑块置于工作台上，且两个滑块的相对侧分别设有夹紧装置。本发明能够较为准确、真实的反应纳米凝胶类材料的伸长量、硬度，并将纳米凝胶类材料的伸长量、硬度进行量化表示，其为3D打印支架材料的打印提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN108114324A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810088401.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A61L27/60 , A61L27/56 , A61L27/52 , A61L27/50 , A61L27/58 , A61L27/26 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , G01N33/50
Abstract: 本发明公开了一种基于3D生物打印技术制备皮肤组织工程支架的方法及该支架的体外细胞毒性测试方法，包括用于打印支架的高强度纤维素纳米纤维/明胶复合水凝胶的制备、3D组织工程支架打印的工艺、支架的交联工艺。本发明利用3D生物打印技术解决了组织工程支架高孔隙率、高精度的要求。CNF作为GEL的填充料，具有提高GEL机械强度的作用，打印后的支架使用京尼平溶液中浸泡进行交联。该方法制备的皮肤组织工程支架具有良好的力学性能，且无毒副作用，无免疫排异反应，同时使用3D打印技术制备组织工程支架具有方便快捷、易于控制的优势，并且可以根据病人伤口的深浅，大小，形状进行个性化定制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426909A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611007012.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 扬州大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 基于低温胶状生物材料3D打印的快换式多工位喷头，属于组织工程技术和生物3D打印领域。本发明利用储料桶和供/出料桶之间的相互移动实现喷头在三个工位之间的快速转换，空闲工位下物料储存在储料桶内，挤压成型过程中通过供/出料桶下方的小孔进入供/出料桶，通过针头完成打印成型，注料工位下物料通过供/出料桶上方的小孔进入储料桶，完成物料的快速补充。本发明的有益效果：这一类型的3D打印的喷头可以备至水溶液，胶体，浆料等液体物质。可以让打印机在多个储料桶，多个工位间快速切换，为多种生物材料的复合打印提供了可能。
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公开(公告)号：CN106426909B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611007012.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 扬州大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 基于低温胶状生物材料3D打印的快换式多工位喷头，属于组织工程技术和生物3D打印领域。本发明利用储料桶和供/出料桶之间的相互移动实现喷头在三个工位之间的快速转换，空闲工位下物料储存在储料桶内，挤压成型过程中通过供/出料桶下方的小孔进入供/出料桶，通过针头完成打印成型，注料工位下物料通过供/出料桶上方的小孔进入储料桶，完成物料的快速补充。本发明专利的有益效果：这一类型的3D打印的喷头可以备至水溶液，胶体，浆料等液体物质。可以让打印机在多个储料桶，多个工位间快速切换，为多种生物材料的复合打印提供了可能。
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公开(公告)号：CN106620875A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611221840.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A61L27/52 , A61L27/26 , A61L27/50 , A61L2430/40 , B33Y70/00 , C08J3/24 , C08J2305/08 , C08J2389/00 , C08J2405/08 , C08J2489/00 , C08L1/08 , C08L89/00 , C08L5/08
Abstract: 一种用于3D打印组织工程支架的生物水凝胶及其制备方法，属于3D打印技术领域，由以下三种或任意两种原料组成，其质量百分比含量为：双醛基纳米纤维素20～70%、胶原20～70%(Ⅰ型、Ⅱ型)、壳聚糖20～60%；双醛基纳米纤维素作为交联剂对胶原和/或壳聚糖进行改性,胶原和壳聚糖自身分子间可发生相互作用，两种改性方法相互结合，有助于更好的提高生物水凝胶的稳定性及力学性能，生物相容性和生物可降解性也得到了提升，结果表明，双醛基纳米纤维素加入后，水凝胶的抗压缩破坏强度提高了8～15倍。
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公开(公告)号：CN106581753A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611221871.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A61L27/24 , A61L27/20 , A61L27/52 , A61L27/58 , A61L27/60 , A61L2430/34 , C08J3/246 , C08J2389/00 , C08J2401/02 , C08L1/02
Abstract: 一种用于皮肤支架3D打印的生物水凝胶及其制备方法，属于3D打印技术领域，它由NCC 1～15%、胶原 COL 65～98%、交联剂0.01%～20%；方法是将NCC、COL和交联剂采用溶液共混法搅拌均匀，待其完全交联后制得改性胶原蛋白皮肤支架材料。本发明使用的NCC和COL都为天然的高聚物，具有良好的生物相容性和生物可降解性；NCC作为增强填充物，与交联剂共同作用使得改性胶原蛋白的断裂伸长率、强度、柔韧性及耐热性等均有所提高，同时也提高了植物纤维的附加值。解决了现有3D皮肤支架打印材料存在的生物相容性较差或力学性能不足的问题。
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公开(公告)号：CN107998451A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810088374.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A61L27/20 , A61L27/22 , A61L27/50 , A61L27/52 , A61L27/56 , A61L27/58 , A61L27/60 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C12Q1/02
Abstract: 本发明提供了一种皮肤组织工程支架的3D打印制备方法及该支架的体外细胞毒性测试方法，包括用于支架材料的双醛基纳米纤维素的制备、明胶溶液的制备、双醛基纳米纤维素/明胶复合水凝胶的制备、3D组织工程支架打印的步骤。本发明利用3D生物打印技术解决了组织工程支架高孔隙率、高精度的要求。DAC作为交联剂，与GEL通过席夫碱反应发生交联形成网络结构使3D打印组织工程支架具有优异的力学性能而不易破裂，同时也提高了植物纤维的附加值。DAC/GEL水凝胶具有良好的生物相容性，无毒副作用，无免疫排异反应，及可降解特性外，还有生物活性，对细胞的生长和分化以及细胞功能的实现十分有利。
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