公开(公告)号：CN216567460U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220094082.0

申请日：2022-01-14

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈超 ,  易山林 ,  王峰 ,  奚小波 ,  张宝峰 ,  张翼夫 ,  瞿济伟 ,  肖亚文

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架的下部排布有若干可转动的滚轮，行走架上方连接有第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁，第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁之间可移动地连接有采摘横梁；采摘连接组件，采摘组件包括可滑动地连接在采摘横梁上的固定座，固定座上连接有至少一个能升降的采摘组件；输送组件，输送组件包括连接在行走架上的第一输送连接板和第二输送连接板，第一输送连接板和第二输送连接板之间可转动地连接有主动输送轮和从动输送轮，主动输送轮经输送带与从动输送轮连接，行走架上开有输送口，输送带末端朝着输送口所在方向延伸；本实用新型能实现菌菇的采摘，降低劳动力。

公开(公告)号：CN217088945U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220093886.9

申请日：2022-01-14

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈超 ,  易山林 ,  王峰 ,  奚小波 ,  张宝峰 ,  张翼夫 ,  瞿济伟 ,  肖亚文

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型公开了一种多层菇床采摘装置，其包括种植架，种植架设置有若干组，若干组种植架在前后方向上平行设置，种植架上排布有若干层种植床，每层种植床的前后两端均设有固定导轨；移动组件，移动组件包括移动底座和设置种植架在左右方向上朝外的地面上的两个行走轨道，移动底座上排布有四个成矩形布置的移动轮，移动轮能沿着对应的行走轨道滚动，移动底座上方连接有可升降的换层载物台；收集筐，每一层种植床上连接有至少一个收集筐，收集筐上具有朝上的收集口；本实用新型能实现采摘车的输送，辅助采摘车实现换层采摘。