一种双孢蘑菇视觉分割识别方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114049365A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111362847.0

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种双孢蘑菇视觉分割识别方法,包括,采集双胞蘑菇图像,并对双胞蘑菇图像进行预处理,获得蘑菇前景图;对蘑菇前景图进行标记处理,制作分水岭标记图;将分水岭标记图作为种子生长点,对分水岭标记图进行相似区域划分,完成双孢蘑菇的分割;对划分的区域提取轮廓,并通过最小外接矩形算法获得双孢蘑菇单体的圆心和直径,完成双孢蘑菇的识别;本发明通过设计可调谐滤波器,准确地过滤掉复杂背景,并结合分水岭变换算法和边缘检测模板,实现对双胞蘑菇的精确分割识别。

    一种氧化萃取耦合的柴油深度脱硫方法

    公开(公告)号:CN101717659A

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200910232076.6

    申请日:2009-11-30

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 张存 王洪娟 王峰

    Abstract: 一种氧化萃取耦合的柴油深度脱硫方法,即石油炼制工艺中柴油催化氧化脱硫方法。先将氢氧化锆载体粉碎碾细后浸入偏钨酸铵水溶液构成的浸渍液中,将所述浸渍液置于超声波发生器内进行超声促进浸渍,浸渍结束后蒸去水分,干燥,并经高温焙烧制得WO3/ZrO2固体超强酸催化剂;再在含硫柴油中加入过氧化氢水溶液、萃取溶剂和WO3/ZrO2固体超强酸催化剂,功率超声作用下进行催化氧化脱硫反应,反应结束后冷却至室温,分离回收固体催化剂,然后静置分层,上层则为脱硫柴油,下层经再生后循环使用。本发明流程简单,条件缓和,脱硫率高,而且油品收率高,成本费用低,不污染环境,可得到超低硫清洁柴油产品。

    离子液体用于油品脱硫的方法

    公开(公告)号:CN102212383B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201010590210.2

    申请日:2010-12-13

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 张存 王峰 潘小玉

    Abstract: 本发明涉及离子液体用于油品脱硫方法。本发明将氯代烷基羧酸固体溶于去离子水中,加入吡啶,乙酸乙酯充分洗涤,真空干燥后溶于去离子水,缓慢滴加浓硫酸或浓磷酸,制得油品脱硫反应所用吡啶盐类离子液体,加入离子液体与硫含量的模拟油品,搅拌并升温,加入过氧化氢水溶液,冷却至室温,静置分层,上层为脱硫油品,下层离子液体经旋转蒸发脱水和反萃取分离砜类化合物并真空干燥后可循环使用。解决了离子液体用量大,成本高,且难以满足深度脱硫的要求等缺陷。本发明合成高催化活性的功能化吡啶盐类离子液体并用于油品氧化/萃取深度脱硫,不仅氧化剂用量少,脱硫率高,而且离子液体可循环使用,油品收率高,成本费用低,不污染环境。

    离子液体用于油品脱硫的方法

    公开(公告)号:CN102212383A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201010590210.2

    申请日:2010-12-13

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 张存 王峰 潘小玉

    Abstract: 本发明涉及离子液体用于油品脱硫方法。本发明将氯代烷基羧酸固体溶于去离子水中,加入吡啶,乙酸乙酯充分洗涤,真空干燥后溶于去离子水,缓慢滴加浓硫酸或浓磷酸,制得油品脱硫反应所用吡啶盐类离子液体,加入离子液体与硫含量的模拟油品,搅拌并升温,加入过氧化氢水溶液,冷却至室温,静置分层,上层为脱硫油品,下层离子液体经旋转蒸发脱水和反萃取分离砜类化合物并真空干燥后可循环使用。解决了离子液体用量大,成本高,且难以满足深度脱硫的要求等缺陷。本发明合成高催化活性的功能化吡啶盐类离子液体并用于油品氧化/萃取深度脱硫,不仅氧化剂用量少,脱硫率高,而且离子液体可循环使用,油品收率高,成本费用低,不污染环境。

    钢丝清洁球刷架
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105996957A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610355398.X

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A47L17/08

    Abstract: 本发明涉及钢丝清洁球刷架。本发明结构为手柄与连接头连接,连接头与底盘连接,底盘连接三角架。本发明克服了钢丝清洁球表面粗糙,清洗时拿捏不舒适,甚至会出现划伤手的可能性,手容易粘上油污,弄脏手,清洗效率低等缺陷。本发明能够固定钢丝清洁球,提高刷洗炊具效率,手可不用接触油污、水,快速、省力、省时清洁污垢,方便人们清洗炊具,闲置时可将手柄拆下,缩小存放空间,缩小存放空间,可用于家庭、饭店等厨房用炊具清洗,应用普遍且结构简单,成本低。

    轴流泵
    7.
    发明公开
    轴流泵 审中-实审

    公开(公告)号:CN105782121A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610214605.X

    申请日:2016-04-07

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: F04D29/548

    Abstract: 本发明公开一种轴流泵,包括泵壳(1)和置于泵壳内的叶轮(2),还包括多个挡板(3),所述多个挡板(3)沿周向均匀排列在叶轮进口端的泵壳(1)内壁,所述挡板(3)的前端呈流线型。本发明的轴流泵,在小流量工况下仍能高效、稳定运行。

    一种多层菇床采摘装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217088945U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220093886.9

    申请日:2022-01-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多层菇床采摘装置,其包括种植架,种植架设置有若干组,若干组种植架在前后方向上平行设置,种植架上排布有若干层种植床,每层种植床的前后两端均设有固定导轨;移动组件,移动组件包括移动底座和设置种植架在左右方向上朝外的地面上的两个行走轨道,移动底座上排布有四个成矩形布置的移动轮,移动轮能沿着对应的行走轨道滚动,移动底座上方连接有可升降的换层载物台;收集筐,每一层种植床上连接有至少一个收集筐,收集筐上具有朝上的收集口;本实用新型能实现采摘车的输送,辅助采摘车实现换层采摘。

    一种采摘装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217905508U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202222202906.4

    申请日:2022-08-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种采摘装置,其包括移动立梁,移动立梁上连接有支撑座,支撑座上可转动地连接有具有收集口的收集箱,收集箱远离支撑座的一端可转动地连接有采摘连接座,采摘连接座的外周排布有若干可转动的采摘连接轴,采摘连接轴上连接有一对可开合的采摘爪;本实用新型能实现边采摘边收集物料,提高采摘效率。

    一种采摘机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216567460U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202220094082.0

    申请日:2022-01-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人,其包括行走组件,行走组件包括行走架,行走架的下部排布有若干可转动的滚轮,行走架上方连接有第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁,第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁之间可移动地连接有采摘横梁;采摘连接组件,采摘组件包括可滑动地连接在采摘横梁上的固定座,固定座上连接有至少一个能升降的采摘组件;输送组件,输送组件包括连接在行走架上的第一输送连接板和第二输送连接板,第一输送连接板和第二输送连接板之间可转动地连接有主动输送轮和从动输送轮,主动输送轮经输送带与从动输送轮连接,行走架上开有输送口,输送带末端朝着输送口所在方向延伸;本实用新型能实现菌菇的采摘,降低劳动力。

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