一种氮素供需协同的土壤速效氮遥感制图方法及系统

    公开(公告)号:CN118916654A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410784462.0

    申请日:2024-06-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种氮素供需协同的土壤速效氮遥感制图方法及系统,涉及农业环境和智慧农业技术领域,包括:获取遥感多光谱数据,并对遥感数据进行预处理,获取特征参数;提取对应采样点的遥感变量信息,确定模型输入变量;利用偏最小二乘法建立土壤速效氮和遥感信息之间的关系,完成土壤速效氮的初步预测制图;进行克里金插值,预测土壤速效氮残差空间分布图;输出最终的土壤速效氮预测图。本发明获取卫星遥感数据成本低,在大范围的土壤速效氮空间信息快速、无损获取有较大的优势。利用遥感数据获取的土壤速效氮信息具有丰富的田块空间细节信息,可以用于田块尺度土壤肥力的评价与空间制图、农田管理分区,并指导作物变量施肥和精准农业的实施。

    基于机器人视觉的发动机缸体孔径与孔位检测方法

    公开(公告)号:CN112729112B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202011547260.2

    申请日:2020-12-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的发动机缸体孔径与孔位检测方法,包括:S1)控制相机对位于标定板进行图像采集并记录拍照位姿;S2)标定相机内外参数、相机坐标系与机器人工具坐标系之间的相对位姿;S3)以固定相机拍照距离示教拍摄覆盖发动机缸体所有加工孔的拍照位姿并记录;S4)基于CAD模型建立发动机缸体表面孔径与孔位的模型数据,并按照一定规则写入模板csv文件;S5)发动机检测面到位后,相机到达预先示教的拍照位姿,拍照并测量发动机孔直径端点和中心点位置;S6)结合标定结果将测得的孔径与孔位信息转换为物理直径和相对位置,本发明可完成精确的孔径和孔位检测。

    基于灰度投影极值的多行喷码字符序贯分割方法

    公开(公告)号:CN113033569A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110338919.1

    申请日:2021-03-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于灰度投影极值的多行喷码字符序贯分割方法,包括以下:S1使用工业相机采集图像信息;S2将图像进行灰度化处理并倾斜矫正至水平;S3定位获取字符区域灰度图像;S4采用水平灰度投影的方法获取字符区域灰度图像的每一行平均灰度值数组;S5采用序贯范围搜索方法,寻找行平均灰度值极值处,确定行字符分割处;S6采用垂直灰度投影的方法分别获取每一行字符区域的每一列平均灰度值数组;S7采用序贯范围搜索方法,寻找列平均灰度值极值处,确定列字符分割处;S8分割多行喷码字符,本发明对喷码字符进行水平灰度投影和垂直灰度投影,再进行序贯范围搜索,将多行字符分割成单个字符序列,为字符识别提供可靠的基础。

    基于机器人视觉的发动机缸体孔径与孔位检测方法

    公开(公告)号:CN112729112A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011547260.2

    申请日:2020-12-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的发动机缸体孔径与孔位检测方法,包括:S1)控制相机对位于标定板进行图像采集并记录拍照位姿;S2)标定相机内外参数、相机坐标系与机器人工具坐标系之间的相对位姿;S3)以固定相机拍照距离示教拍摄覆盖发动机缸体所有加工孔的拍照位姿并记录;S4)基于CAD模型建立发动机缸体表面孔径与孔位的模型数据,并按照一定规则写入模板csv文件;S5)发动机检测面到位后,相机到达预先示教的拍照位姿,拍照并测量发动机孔直径端点和中心点位置;S6)结合标定结果将测得的孔径与孔位信息转换为物理直径和相对位置,本发明可完成精确的孔径和孔位检测。

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