无轴承永磁同步电机的协同控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115913011A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211402656.7

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机的协同控制方法,属于无轴承永磁同步电机领域,本发明包括旋转协同控制器、x协同控制器、y协同控制器、Park逆变换、Clark逆变换、电流调节型逆变器、无轴承永磁同步电机。本发明将协同理论应用在无轴承永磁同步电机控制领域构建闭环控制系统,给出协同控制详细推导过程,旋转协同控制器以定角位移ω、反馈角位移旋转绕组q轴电流iMq作为输入量,求解输出iMq;x协同控制器、y协同控制器均以位移、速度、给定位移、悬浮绕组dq轴电流作为输入量悬浮绕组,解耦输出悬浮绕组dq轴电流。本发明适用于非线性、强耦合的无轴承永磁同步电机系统,本发明实现协同理论优点,实现控制系统无超调、响应速度快优点。

    一种用于光栅等倾衍射实验的演示装置及演示方法

    公开(公告)号:CN115171494A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210966485.4

    申请日:2022-08-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本案涉及一种用于光栅等倾衍射实验的演示装置及演示方法,包括底座,其中心具有固定杆,所述底座的上方依次设置有转动台和刻度盘;所述转动台可沿固定杆转动;透射光栅,固定在光栅调节盘上,所述光栅调节盘通过伸缩套管套设在所述固定杆上并可沿所述固定杆上下移动;所述光栅调节盘在所述伸缩套管上可水平转动;光源组件,其通过转动悬臂与所述转动台连接;以及显示板,包括挡板和坐标纸,所述挡板固定于所述刻度盘的边缘。本发明提供的光栅演示装置结构简单,可用于演示等倾衍射图像,呈现出清晰的如花朵般绽放的图样,更能激发学生们的学习兴趣,加深理论知识的深入理解;测量精度高,操作简便,适合课堂演示,也可以锻炼学生的动手能力。

    一种径向-止推动压浮环和磁悬浮支承电主轴系统

    公开(公告)号:CN114679002A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210073151.4

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种径向‑止推动压浮环和磁悬浮支承电主轴系统,结构上由电主轴,端盖,轴承座,电机外壳,编码器,推力盘,推力盘螺母,径向‑止推浮环,动压气体轴承,径向磁悬浮轴承,冷却套,电机定子,永磁片,保护套构成。所述电主轴的前后两端由径向磁悬浮轴承、动压气体轴承和径向‑止推浮环组合支承。所述动压气体轴承内侧加工有人字槽,靠近径向‑止推浮环的端面加工有轴承气槽;所述径向‑止推浮环的端面,在靠近推力盘的端面加工有浮环气槽。本发明提出的一种径向‑止推动压浮环和磁悬浮支承电主轴系统,能在高低不同的工况下稳定有效的支承电主轴,支承方式无接触、无摩擦,极大的提高了电主轴和轴承系统的寿命。

    一种径向-止推动压浮环和磁悬浮支承电主轴系统

    公开(公告)号:CN114679002B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202210073151.4

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种径向‑止推动压浮环和磁悬浮支承电主轴系统,结构上由电主轴,端盖,轴承座,电机外壳,编码器,推力盘,推力盘螺母,径向‑止推浮环,动压气体轴承,径向磁悬浮轴承,冷却套,电机定子,永磁片,保护套构成。所述电主轴的前后两端由径向磁悬浮轴承、动压气体轴承和径向‑止推浮环组合支承。所述动压气体轴承内侧加工有人字槽,靠近径向‑止推浮环的端面加工有轴承气槽;所述径向‑止推浮环的端面,在靠近推力盘的端面加工有浮环气槽。本发明提出的一种径向‑止推动压浮环和磁悬浮支承电主轴系统,能在高低不同的工况下稳定有效的支承电主轴,支承方式无接触、无摩擦,极大的提高了电主轴和轴承系统的寿命。

    一种基于双向箔片止推轴承支承的高速空压机

    公开(公告)号:CN221144813U

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202322837785.5

    申请日:2023-10-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于双向箔片止推轴承支承的高速空压机,包括壳体、位于壳体内的主轴、位于壳体两端的端盖、套设于主轴上的支撑轴承;主轴中间设置双向箔片止推轴承,双向箔片止推轴承包括轴向固定于主轴上的推力盘、分别位于推力盘两侧的左动压气体箔片止推轴承和右动压气体箔片止推轴承,左动压气体箔片止推轴承和右动压气体箔片止推轴承关于推力盘面对面对称设置,推力盘在轴向和径向上与左动压气体箔片止推轴承、右动压气体箔片止推轴承存在间隙。双向箔片止推轴承安装于中间轴段对主轴轴向进行支撑,左、右动压气体箔片止推轴承与推力盘两侧分别形成一层气膜力,阻止了主轴在轴向上发生偏移,加强了轴向支撑,实现主轴轴向平衡。

    一种用于轴承试验的测试台

    公开(公告)号:CN220893776U

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202322765927.1

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴承试验的测试台,包括主轴、试验轴承、用于安装试验轴承的试验轴承座、测试驱动装置和干扰力平衡装置,所述主轴与试验轴承连接,所述测试驱动装置用于驱动主轴转动,主轴转动带动试验轴承转动进行试验轴承的测试,所述干扰力平衡装置用于平衡试验轴承座上与试验无关的干扰力。通过干扰力平衡装置平衡试验轴承座上与试验无关的干扰力,提高测试轴承数据测量的精度。

    一种用于光栅等倾衍射实验的演示装置

    公开(公告)号:CN217932983U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202222121410.4

    申请日:2022-08-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本案涉及一种用于光栅等倾衍射实验的演示装置,包括底座,其中心具有固定杆,所述底座的上方依次设置有转动台和刻度盘;所述转动台可沿固定杆转动;透射光栅,固定在光栅调节盘上,所述光栅调节盘通过伸缩套管套设在所述固定杆上并可沿所述固定杆上下移动;所述光栅调节盘在所述伸缩套管上可水平转动;光源组件,其通过转动悬臂与所述转动台连接;以及显示板,包括挡板和坐标纸,所述挡板固定于所述刻度盘的边缘。本实用新型提供的演示装置结构简单,可用于演示传统的光栅衍射实验,同时还可用于演示等倾衍射图像,呈现出清晰的如花朵般绽放的图样,测量精度高,操作简便,适合课堂演示,也可以锻炼学生的动手能力。

    一种气浮动力磁轴承支承的直驱空压机

    公开(公告)号:CN220816031U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202322649411.0

    申请日:2023-09-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种气浮动力磁轴承支承的直驱空压机,包括壳体、位于壳体内的主轴、位于壳体两端的端盖、套设于主轴上的支撑轴承;支撑轴承采用气浮动力磁轴承,气浮动力磁轴承包括轴向固定于主轴上的永磁体、轴向固定于壳体内侧的动力磁轴承定子、通过气轴承支柱固定连接于动力磁轴承定子内侧的气轴承定子、设置于气轴承定子内侧的若干悬臂箔片,气轴承定子套设于永磁体外,动力磁轴承定子内侧固定设置有若干U型齿,U型齿两端向外延伸的延伸部缠绕有线圈,线圈与永磁体之间同性相斥。将悬臂式动压气轴承和动力磁轴承结合,简化结构,无需外部气源,能够提供径向悬浮力和切向扭矩,使主轴支承驱动系统的承载能力提高、体积减小。

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