公开(公告)号：CN113408166B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110635218.4

申请日：2021-06-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 丁忆凡 ,  朱林 ,  邱建春 ,  王鹏 ,  邢本傲

IPC: G06F30/23 ,  A01H1/02 ,  G06Q50/02 ,  G06F111/04 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种自适应穗高拨受式智能育种系统可靠性分析方法，该方法包括：S1.智能育种系统的三维建模；S2.基于正交试验的育种系统不同工况的确定；S3.基于动力学仿真的复杂工况下载荷的计算；S4.智能育种系统静力学分析校核；S5.基于应力曲线修正的系统疲劳寿命分析。该方法能够有效代替人力进行辅助授粉，可以提高授粉效率、降低水稻种植成本、提高水稻种植过程中的机械化率。

公开(公告)号：CN113408166A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110635218.4

申请日：2021-06-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 丁忆凡 ,  朱林 ,  邱建春 ,  王鹏 ,  邢本傲

IPC: G06F30/23 ,  A01H1/02 ,  G06Q50/02 ,  G06F111/04 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种自适应穗高拨受式智能育种系统可靠性分析方法，该方法包括：S1.智能育种系统的三维建模；S2.基于正交试验的育种系统不同工况的确定；S3.基于动力学仿真的复杂工况下载荷的计算；S4.智能育种系统静力学分析校核；S5.基于应力曲线修正的系统疲劳寿命分析。该方法能够有效代替人力进行辅助授粉，可以提高授粉效率、降低水稻种植成本、提高水稻种植过程中的机械化率。

公开(公告)号：CN212123347U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020588733.2

申请日：2020-04-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 温佳康 ,  朱林 ,  郑孝明 ,  丁忆凡 ,  宋瑞 ,  顾慧娟

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06 ,  B25J18/02

Abstract: 本实用新型公开了一种助老伸缩机械式拿取装置，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述外壳采用全铝合金材料，减轻重量方便使用；通过按钮控制器三个按钮传送的信号，信号传输与控制模块控制电动伸缩杆伸长与缩短和机械手爪的收紧与松开，操作简单；而增加了距离传感器在机械手爪与物品达到设定距离时做出控制，防止误碰物品；另外增加电磁吸盘利于装置存放。