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公开(公告)号：CN114871810A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210564200.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化加工航空发动机叶片的夹具，包括底板，底板上侧两端分别设置有底座和尾座，尾座上端安装有尾部顶件，还包括：安装在底座上端的3R底座，3R底座的一侧固接有3R定位片，3R定位片的另一侧依次连接有平板、凹板、L板、夹头安装架和安装在夹头安装架表面的夹头；夹头安装架绕Z轴旋转并沿X轴和Y轴移动，并通过螺栓与L板定位连接，L板绕Y轴的旋转、沿Z轴和X轴的移动，并通过螺栓与凹板定位连接，凹板绕X轴的旋转并沿Z轴和Y轴移动，并通过螺栓与平板定位连接，实现夹头六个自由度的调整，便于根据叶片的装夹状态对夹头位置的调整，使得每个叶片的装夹状态完全一致，保证稳定的自动化加工。
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公开(公告)号：CN114850549A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210469547.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: B23C3/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴联动加工中心加工叶片的方法，包括S1通过建模软件建立叶片三维模型；S2将叶片的加工曲面分为多个连续的加工区段；S3计算当前加工区段的初始坐标点和末尾坐标点之间对应的圆弧弦长和对应圆心角度；S4根据当前加工区段的圆弧弦长值和对应圆心角度值计算当前加工区段的平滑度；S5根据平滑度的数值确定当前铣刀的走刀速度；S6根据铣刀确定的走刀速度加工叶片当前加工区段的曲面；铣刀移动至下一加工区段，铣刀的加工对象由下一加工区段变成为当前加工区段；S7重复步骤S3～S6，直至铣刀将所有的加工区段加工后，完成叶片的加工；根据叶片不同加工区段中平滑度的不同，控制铣刀的走刀速度，有效的提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113422498A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110708973.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种力控关节碳化硅单管驱动器电路，其包括接口电路模块、电源电路模块、隔离电路模块、驱动电路模块和碳化硅功率模块，并进一步包括电压测量模块、温度保护电路模块和电流测量模块。本发明采用碳化硅场效应管单管作为功率器件，使得碳化硅功率模块具备了更高的功率密度比、更高的开关频率、较高的温度耐受等优点，从而减小了驱动器尺寸和体积，提高了机器人控制的响应速率，使得驱动器更容易集成到较小的机器人关节中，适合应用于协作机器人和服务机器人关节。
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公开(公告)号：CN114488958A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210125785.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于全可编程器件的多轴数控机床控制器，包括多轴数控机床控制系统、24V直流电源模块、数控机床操作模块、电气控制模块、主轴伺服模块和进给伺服模块；24V直流电源模块、数控机床操作模块、电气控制模块、主轴伺服模块和进给伺服模块均与SOC多轴数控机床控制系统通信连接。该多轴数控机床控制器具有高安全可靠性、高运动控制精度以及紧凑的结构尺寸，可广泛应用于工业领域的多轴数控机床中。
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公开(公告)号：CN113341805A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110627219.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种力控关节实时工业以太网通信电路，属于机器人技术和通信技术领域，其包括：电源模块、第一网口模块、第二网口模块、MCI微处理器接口和ESC芯片模块，本发明具有EtherCAT实时工业以太网通信以及运动控制的功能，主要应用于机器人力控关节的伺服从站控制通信。通过采用ESC芯片，减小了EtherCAT实时工业以太网通信电路硬件体积，同时减小了从站控制微处理器的处理负荷以及集成IP核的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119023440A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411157339.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械零部件压力检测技术领域，公开了一种航空机械零部件生产用压力检测设备，包括检测台、防护框、连接套筒、安装板和挤压机构，防护框设置在检测台的上侧，防护框的内部设置有加热管和温度传感器，防护框的外侧设置有控制器，连接套筒设置在检测台的底侧，连接套筒的内部设置压力检测机构，安装板设置在检测台的上侧，安装板上设置有驱动机构；本发明在使用时，在对零部件进行压力检测过程中，可以防止零部件在不合格时到处飞溅，大大提高了零部件在压力检测时的安全性，同时可以测试不同温度下零部件的压力检测情况，并且通过两种挤压方式，大大提高了对零部件压力检测结果的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114850549B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210469547.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: B23C3/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴联动加工中心加工叶片的方法，包括S1通过建模软件建立叶片三维模型；S2将叶片的加工曲面分为多个连续的加工区段；S3计算当前加工区段的初始坐标点和末尾坐标点之间对应的圆弧弦长和对应圆心角度；S4根据当前加工区段的圆弧弦长值和对应圆心角度值计算当前加工区段的平滑度；S5根据平滑度的数值确定当前铣刀的走刀速度；S6根据铣刀确定的走刀速度加工叶片当前加工区段的曲面；铣刀移动至下一加工区段，铣刀的加工对象由下一加工区段变成为当前加工区段；S7重复步骤S3～S6，直至铣刀将所有的加工区段加工后，完成叶片的加工；根据叶片不同加工区段中平滑度的不同，控制铣刀的走刀速度，有效的提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115805445A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310026889.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床用的防撞击刀具夹具，属于夹具技术领域。该数控机床用的防撞击刀具夹具包括夹持座，还包括防撞机构，防撞机构包括：防护套筒，设于刀具的外周，夹持座上位于刀具的外周设有能够使防护套筒沿夹持座轴向移动的环形滑道，防护套筒位于环形滑道内的端部连接有伸缩组件；防撞机构包括设置在夹持座夹持端的防撞检测件以及触动组件，当防撞检测件受到碰撞后驱动触动组件动作，使得伸缩组件伸长，防护套筒套设于刀具外周。本发明的数控机床用的防撞击刀具夹具能够通过防撞机构提前预测刀具移动方向是否有碰撞的可能，实现对刀具的防护，同时刀具外周设置的防护套筒能够对刀具进行防护，避免因工件倾斜滑落等造成刀具损伤或变形。
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公开(公告)号：CN211386617U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922228401.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 重庆交通大学 , 成都航空职业技术学院
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型提供了一种镁合金单点渐进成形固定工装，属于加工夹具技术领域。该镁合金单点渐进成形固定工装包括底部支撑机构和夹紧调节机构。所述底部支撑机构包括底座、支撑台、第一转轴和侧板，所述第一转轴底端转动连接于所述底座顶部，所述第一转轴顶端转动连接于所述支撑台底部，所述侧板设置有两个，两个所述侧板分别固定连接于所述支撑台顶部两侧。本实用新型第一夹板和第二夹板可以采用两种不同的结构，可分别采用平面板和弧形板，通过转动第二转轴，第一夹板和第二夹板可以转动互换，用于夹持不同外侧形状的模具，伸缩件缩回，模具与固定工装之间即可实现拆卸，整体固定和拆卸方式便捷，提高整体生产效率。
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