Invention Publication
CN113341805A 一种力控关节实时工业以太网通信电路
无效 - 撤回
- Patent Title: 一种力控关节实时工业以太网通信电路
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Application No.: CN202110627219.4Application Date: 2021-06-04
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Publication No.: CN113341805APublication Date: 2021-09-03
- Inventor: 门正兴 , 王子强 , 何正琛 , 郑金辉 , 唐鑫 , 苏艳红 , 陈诚 , 岳太文 , 马亚鑫 , 刘琼
- Applicant: 成都航空职业技术学院
- Applicant Address: 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
- Assignee: 成都航空职业技术学院
- Current Assignee: 成都航空职业技术学院
- Current Assignee Address: 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
- Agency: 成都正华专利代理事务所
- Agent 李蕊
- Main IPC: G05B19/042
- IPC: G05B19/042
Abstract:
本发明公开了一种力控关节实时工业以太网通信电路，属于机器人技术和通信技术领域，其包括：电源模块、第一网口模块、第二网口模块、MCI微处理器接口和ESC芯片模块，本发明具有EtherCAT实时工业以太网通信以及运动控制的功能，主要应用于机器人力控关节的伺服从站控制通信。通过采用ESC芯片，减小了EtherCAT实时工业以太网通信电路硬件体积，同时减小了从站控制微处理器的处理负荷以及集成IP核的成本。
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IPC分类:
